Beim letzten Robotics Meetup in Nürnberg wurden bedeutende Updates über den humanoiden Roboter pib angekündigt: Eine neue Version wird im August veröffentlicht.
![](https://robots-blog.com/wp-content/uploads/pib-new-version-1024x512.jpg)
Änderungen zur Version vom letzten Jahr:
• Stilvolles Design: Der Oberkörper wurde stilvoller gestaltet, mit versteckten Schrauben und Motoren und ohne lose Kabel.
• Einfachere Montage: Die neue Version bietet eine einfachere Montage.
• Verstärkte Motoren: Die Schultern sind jetzt mit stärkeren Motoren ausgestattet.
• Verbesserte Imitationsfunktion: Zuvor konnte pib nur horizontalen Bewegungen folgen. Die aktualisierte Version kann nun auch vertikale Bewegungen verfolgen.
• Aufgerüstete Elektronik: Die Elektronik wurde auf einen Raspberry Pi 5 aufgerüstet.
• Dockerisierung: pib ist jetzt dockerisiert, was die Installation auf verschiedenen Softwaresystemen ermöglicht. Dies war ein Community-Erfolg, insbesondere während im Rahmen des letzten Hackathons.
• Digitaler Zwilling: Ein digitaler Zwilling wurde entwickelt, der Simulationen und maschinelles Lernen ermöglicht.
Kontinuität und Kompatibilität
Nicht alles hat sich geändert. Die Kamera und das Display bleiben gleich, und es wurde darauf geachtet, die Kompatibilität mit der vorherigen Version zu erhalten. Aktualisierte Tutorials werden vorbereitet, um eine einfache Montage sicherzustellen.
Das Meetup hatte auch einen Gastredner von EduArt Robotik, der EduArt, den Roboter, vorstellte. Nach den Präsentationen und Diskussionen ließen die Teilnehmer den Abend gemeinsam bei Pizza und Getränken ausklingen und nutzten die Chance, sich mit anderen Robotik-Enthusiasten auszutauschen.