Lego Mindstorms Robot Inventor/Spike Prime (51515/45678) Adapterplatine für den Ultraschallsensor

Gastbeitrag von brickobotik:

Der SPIKETM Prime von LEGO Education ist inzwischen seit über einem Jahr auf dem Markt. Wir haben ihn euch in unserem großen Test ausführlich vorgestellt. Inzwischen ist auch der Inventor 51515 also die Home-Variante des SPIKETM Prime erhältlich. Bei beiden ist die Software nun auf einem adäquaten Level angekommen. Inzwischen haben wir auch unser E-Book zur SPIKETM Prime Classroom-Software veröffentlicht, das für alle, die noch Fragen zur Programmierung der Roboters haben, definitiv einen Blick wert ist.

Für uns bei brickobotik geht die Arbeit mit dem SPIKETM Prime aber trotzdem weiter. Zum einen natürlich in unseren Workshops und Fortbildungen, die wir zu diesem Roboter durchführen. Aber auch die Elektrotechnik des SPIKETM beschäftigt uns. Deshalb geben wir euch in diesem Artikel einen kleinen Einblick in unsere „brickobotik-Bastelstube“ und stellen ein Projekt vor, an dem wir gerade arbeiten.


Viele von euch ist sicher aufgefallen, dass der Ultraschallsensor von SPIKETM Prime und Mindstorms Inventor im Gegensatz zu den anderen Sensoren auf seiner Rückseite zwei Torx-Schrauben zeigt. Wenn man diese herausschraubt, kann man die weiße Sensoreinheit des Ultraschallsensors entfernen und hält dann nur die schwarze Schale in der Hand. Darin kommt das Kabel des LEGO Powered-Up-Steckers an und wird auf eine Buchsenleiste verteilt.

Diese Buchsenleiste (es handelt sich um einen 8-Pin Female Header) ist mit einem Rastermaß von 1,27 mm sehr klein und es kann deshalb ziemlich fummelig werden, sie mit herkömmlichen Arduino-Kabeln zu nutzen. Darum haben wir eine passende Adapterplatine entwickelt, welche die kleine Buchsenleiste auf das typische Rastermaß von 2,54 mm übersetzt, wie man es vom Arduino, Steckbrettern, Lochrasterplatinen, etc. kennt.

Technische Details zur Platine

Die Power-Funotions-2.O-Verbindung führt sechs Kontakte:

1X 3,3 V Spannungsversorgung
1X GND
2 digitale Ein-/Ausgänge (GPIO), welche auch für UART (115200 Baud, 8N1) verwendet werden können.
Achtung! Die GPlOs liefern nicht genug Strom, um LEDs direkt zu betreiben! Es wird eine Transistorschaltung benötigt, um eine LED aus der 3,3 V Spannungsversorgung zu speisen.

2x PWM für Motoren

Achtung! Die Spannung dieser Signale kommt direkt vom Akku des SPIKETM Prime! Diese liegt nach unseren Messungen zwischen 8,4 V und 6,3 V.

Für die GPlO-Kontakte ist auf der Platine je ein Widerstand vorgesehen, welcher einen minimalen Schutz gegen falsche GPlO-Konfigurationen darstellt. Sie können aber auch einfach überbrückt werden.

Nach links und rechts sind die gleichen Kontakte noch einmal ausgeführt. So sind auf der einen Seite der Platine die GPlO-Kontakte mit Spannungsversorgung ausgeführt und auf der anderen Seite die PWM-Kontakte mit Spannungsversorgung – und zwar sowohl im Rastermaß 2,54 mm als auch im Rastermaß 2,00 mm für das Grove-Stecksystem. Für die Kontakte links und rechts ist die Spannungsversorgung von 3,3 V durch eine offene Lötbrücke unterbrochen, damit zum Beispiel bei Verwendung eines Calliope mini die unabhängigen Spannungsversorgungen beider Geräte nicht zerstörerisch konkurrieren. Die offene Lötbrücke kann bei Bedarf mit etwas Lötzinn geschlossen werden.

Neue Möglichkeiten durch die Platine

Mit der Platine ist es deutlich einfacher, weitere Sensoren oder Motoren anzuschließen und mit dem SPIKETM Prime zu nutzen. Auch eine Verbindung zu Mikrocontrollern wie dem Calliope mini ist möglich. Aber es gibt eine wichtige Einschränkung: Solche Projekte sind eher für fortgeschrittene Nutzer*innen geeignet. Sowohl die Verdrahtung als auch das Programmieren erfordern Erfahrung mit der Elektronik und den entsprechenden Sensorprotokollen.

Technische Details zur Ansteuerung

Das direkte Ansteuern der Kontakte funktioniert über die SPIKETM-Prime-App, allerdings nur in Python-Projekten und auf eigene Faust. Es gibt kein von LEGO gestelltes „UltrasonicBreakout“ Python-Modul o.ä. Beschreibungen und Anleitungen zur den entsprechenden Micropython-Klassen und -Methoden kursieren jedoch im Internet. Wer Erfahrung mit anderen Micropython-Geräten, speziell der Bedienung der Micropython-REPL, mitbringt, kann hier schnell Fuß fassen.

Bestellt eure eigene Adapterplatine!

Wir werden bei brickobotik mit der Platine weiterarbeiten, um die Verbindung mit verschiedenen Sensoren zu testen. Allen Bastler*innen, die jetzt Lust bekommen haben, ebenfalls mit Verbindungen zum SPIKETM Prime zu experimentieren, möchten wir die Möglichkeit geben, unsere Adapterplatine dafür zu nutzen. Wenn ihr also Interesse an der beschriebenen Platine habt und sie über uns erwerben wollte, dann schreibt uns eine E-Mail an [email protected] Wir sammeln die Anfragen und wenn genügend Interessent*innen zusammenkommen, geben wir euch per Mail Bescheid, sobald die Platine vorbestellbar ist. Du willst nicht selbst basteln, bist aber interessiert an einem bestimmten Sensor, den man mit dem SPIKETM Prime verbinden könnte? Dann besuch uns auf www.brickobotik.de und lass uns einen Kommentar oder eine Nachricht mit deinen Wünschen da. Wir werden versuchen, sie für kommende Projekte zu berücksichtigen

MindCuber-RI uses LEGO Mindstorms Robot Inventor 51515 to solve Rubik’s Cube

MindCuber-RI is a robot that can solve the well-known Rubik’s Cube® puzzle. It is designed by David Gilday and Mike Dobson.


It is built using elements from a single LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor set 51515.

MindCuber-RI is significantly faster than previous MindCuber and PrimeCuber designs because it makes use of the fourth motor available in the Robot Inventor set to implement a faster tilting mechanism. Older MINDSTORMS and SPIKE Prime sets only included three motors.

Building instructions and software are now available on http://mindcuber.com/mindcuberri/mindcuberri.html alongside those for MindCuber for LEGO MINDSTORMS NXT, MindCub3r for LEGO MINDSTORMS EV3 and PrimeCuber for LEGO Education SPIKE® Prime.

Crowbits Launches Creative Electronic Blocks For STEM Learning on Kickstarter

Thanks to Elecrow, parents who are looking to interest their children in some fun but educational activities can now do precisely that with Crowbits, electronic lego blocks that have been centered around STEM education.

With the Elecrow campaign for Crowbits achieving outdoing its original goal by a mile, it appears that many parents and guardians have recognized the potential of the electronic blocks. With Crowbits, children can learn some of the most in-demand digital skills in the world while having fun. Some of these perks of playing with Crowbits include graphical programming, python programming, hands-on STEM learning, endless ways to use the electronic blocks, and their compatibility with lego.

A few parents and backers have identified Crowbits as the perfect gift item for their wards. By connecting the electronic blocks together, kids can create fully-functional gaming consoles, phones, tech-savvy cars, radar systems, machinery, and more with no coding required.

Crowbits is based upon Arduino, ESP32, Micro:bit Programmable STEM education blocks for kids. These are little magnetically linked blocks that snap together when joined. The system also incorporates Letscode, a graphical programming software where users simply drag and drop elements to create new products.

“The way that we see it, STEM is more important than ever before, and we want children to learn about it and practice it. That way, the next generation can progress more quickly onto the more complex topics,” said David Chu of Elecrow.

The Crowbits package includes multiple main controller modules, input modules, and output modules, with over 80 modules to pick from, wherein circuit systems can be created with LEGO-compatible blocks. In all, there are five kits (Hello, Explorer, Inventor, Creator, and Master), and more than 70 PBL lessons.

Students aged 3-14 years old can play with Crowbits and work on projects, solve problems and think creatively in a step-by-step manner. They can mix and match these blocks with their LEGO blocks too. There are three levels of difficulty as well to make learning progressive: Electronics and engineering, computer science, and the Master level for building fully functional products.

Crowbits has been launched on Kickstarter to raise funds and welcomes all donors and participants to help create this novel system wherein children can be taught at an early age to learn science, technology, engineering, and math with fun, while also building their creative imagination.

For more information, please visit: www.elecrow.com

Sparklekits

Kids learn coding with the new Sparklekits, unleashing their creativity through a great building experience.

What is Sparklekits? 

Sparklekits is a STEM kit with a set of modular magnetic blocks & puzzles that promotes educational discovery through open-ended play and hands-on experience using advanced technology. It is extremely easy to assemble and super intuitive to use. It is a better and more fun STEM education tool that integrates building, learning, coding and play.

Advanced Design

Sparklekits breaks down complicated engineering into easy-to-assemble, functional magnetic modular blocks that children can use without using any cables, screws or tools. Kids can’t get it wrong, creating an environment that invites experimentation and creativity while building confidence.

These building blocks are infused with magical, seamless technology that allows kids to code, build, and explore at their own pace. Built-in games and challenges let kids between 5-12 learn through play, and it’s fully LEGO-compatible!

Launching on Kickstarter on 10th Nov 2020

Funding Goal: USD $5,000

Funding Amounts: USD $129.95 to receive one of the first 50 Sparklekits set (shipping APR 2021)

LEGO MINDSTORMS Robot Inventor #51515 Timelapse Video „Blast“

As one of the RobotMak3rs (http://www.robotmak3rs.com/Sebastian-Trella/) and with support by LEGO, I had the opportunity to get my hands on the new LEGO MINDSTORMS Robot Inventor Set #51515 early. Thank you to the RobotMak3rs RLOC and LEGO for making this possible! This is the second video featuring the new MINDSTORMS Set; you will see me doing a timelapse of the build of „Blast“. Blast is one of the 5 robots that come with the 5in1 Set #51515. The other robots will for sure also be shown on this website in the short future.

First LEGO MINDSTORMS Robot Inventor #51515 Timelapse Video „Tricky“

As one of the RobotMak3rs (http://www.robotmak3rs.com/Sebastian-Trella/) and with support by LEGO, I had the opportunity to get my hands on the new LEGO MINDSTORMS Robot Inventor Set #51515 early. Thank you to the RobotMak3rs RLOC and LEGO for making this possible!

In this first video featuring the new MINDSTORMS Set, you will see me doing a timelapse of the build of „Tricky“. Tricky is one of the 5 robots that come with the 5in1 Set #51515. The other robots will for sure also be shown on this website in the short future. But for now, enjoy the build of „Tricky“. The build of the first two stages took me about 20 minutes. So, after 20 minutes you have a driving base which can be extended with some „tools“ to make Tricky the amazing robot he is. More information about this amazing new LEGO MINDSTORMS set can be found here: https://robots-blog.com/2020/06/12/new-lego-mindstorms-robot-inventor-lets-creators-build-and-bring-to-life-anything-they-can-imagine/
There you will also find pictures and videos of the other robots, like Gelo, Blast, M.V.P. and Charlie.

New LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor lets creators build and bring to life anything they can imagine

  • Builders can create and code one of five personality-packed robots or dream-up and build their own creations
  • Robot Inventor uses drag-and-drop coding language based on Scratch as well as Python to support those new to robotics
  • Over 50 new challenges and fun activities to help all abilities build coding confidence in a fun, exciting way

June 12th, 2020 – Billund: Today, the LEGO Group has announced the first addition to the much-loved LEGO® MINDSTORMS® theme in seven years. The new LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 5-in-1 set unleashes a new world of fun, creative coding possibilities and provides the ultimate playful learning experience for young inventors and creators.

For over two decades, LEGO MINDSTORMS has inspired those of all ages to test and build their confidence with technology through play. By combining the LEGO building system with robotic and coding elements, builders can create anything they can imagine, while developing the STEM skills that 7 in 10 parents say are essential to their child’s future success.

This latest evolution of the much-loved theme continues this commitment to helping children develop STEM skills in a fun and exciting way at home. The new LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 5-in-1 model gives builders aged 10+ the power to bring one of the set’s five unique designs to life or take their own builds to the next level by programming them to walk, talk, think and do more than ever before. Kids can also code their own remote-control features for the models in the LEGO MINDSTORMS Robot Inventor app or connect their own controllers to the app using Bluetooth.

Packed with 949 pieces and new LEGO Powered UP components, the LEGO MINDSTORMS Robot Inventor will be available in Autumn 2020 from LEGO.com, LEGO Retail Stores and retailers globally. The LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 5-in-1 set will be priced at £329.99/$359.99/€359.99 and includes digital building and coding instructions for these five unique robots:

  • Blast – this master robot is a stoic action hero. It can fire or hammer its way through obstacles and grab items. Builders can be the ultimate commanders, programming it to scan its environment and fire darts if it senses danger. Perfect for guarding your room!
  • Charlie – this quirky sidekick helper can give out high fives, dance, play the drums, deliver small gifts, and charm friends with its smile.
  • Tricky – the sporty bot is the ultimate athlete. Code it to complete the perfect slam dunk or master a plethora of robot sports: basketball, bowling or soccer – the list goes on and on.
  • Gelo – a real life four-legged robot. Its unique mechanism means it can walk, avoid obstacles, and even perform tricks.
  • M.V.P. – The Modular Vehicle Platform gets the job done. Create and code your own remote control and build the M.V.P. into a buggy, a crane, a shooter turret or even a brick-eating truck to pick up LEGO bricks left by the other robots.

Lena Dixen, Head of Product and Marketing Development at the LEGO Group, commented: “Since the launch of LEGO MINDSTORMS over 20 years ago, we’ve been committed to helping children and adults develop STEM skills through play. We are extremely excited to introduce a new MINDSTORMS product that offers even more creative opportunities for those of all ages, and we thank our fans for continuing to show us what is possible with LEGO MINDSTORMS. We are continually inspired by the creations the community share with us and hope that the LEGO MINDSTORMS Robot Inventor inspires many more children and playful adults to explore the exciting world of robotics and coding.”

LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor (51515)

The LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor Kit is intended for builders and coders ages 10+ to discover and expand on their STEM skills at home.

  • 949 pieces
  • 5 unique models to build and code
  • The largest robot Blast stands at over 14” (36 cm) tall
  • The free LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor coding app for kids uses coding language based on Scratch and supports Python for more advanced coders.
  • The application works across PC Windows 10 + macOS, iOS and Android tablets and smartphones as well as specific Fire OS devices.

New elements:
The new Intelligent Hub is an advanced yet simple-to-use device featuring 6 input/output ports for connecting a variety of sensors and motors. The Hub can also be used with LEGO Technic and System elements to create fun robots, dynamic devices and other interactive models.

  • LED 5×5 matrix
  • Bluetooth connectivity
  • 6 axis gyro/accelerometer
  • Includes a micro USB port for connectivity with compatible devices
  • Speaker
  • Rechargeable Lithium-ion battery included

Colour sensor – able to distinguish between eight colors and measures reflected and ambient light from darkness to bright sunlight

Distance sensor – detects obstacles, programmable LED ‘eyes’ and an integrated 6-pin adaptor for third-party sensors, boards and DIY hardware.

4 x medium-angular motors feature low-profile design, integrated rotation sensor with absolute positioning

New 7 x 11 teal baseplate

New black wheels

New frames

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LEGO® Star Wars™ BOOST droid commander set takes the force to a new level, introducing the droids you have been looking for…

New LEGO® Star Wars™ BOOST Droid Commander set lets fans build, code and play with three iconic Star Wars droids – whether they’re a young Padawan or Jedi Master

May 4, 2019: Today, the LEGO Group unveils the latest addition to its much-loved Star Wars™ range – and it’s something even Yoda’s Force sense didn’t see coming. The new LEGO Star Wars BOOST Droid Commander set offers all the creativity and coding fun of LEGO® BOOST alongside the chance to build three of the film franchise’s most iconic droids: R2-D2; the Gonk Droid; and the Mouse Droid.

It’s the first time the intuitive drag-and-drop LEGO BOOST coding technology has been used in a LEGO licensing product. With the technology overhauled to match the LEGO Star Wars galaxy, the result is a whole new play experience in which kids and parents can team up to build, code and play with the droids, then create their own Star Wars stories and battlegrounds with inspiration from 40+ interactive missions. What’s more, every time they play with this LEGO Star Wars brick galaxy of lovable droids, they will also be honing their STEAM (Science, Technology, Engineering, Arts and Maths) skills, which are ever more important for children in today’s digital world.

Julia Goldin, Chief Marketing Officer, LEGO Group, said: “We’ve been fuelling the imagination of young Padawans and Jedi Masters for twenty years and wanted to take the Force to a new level. By introducing LEGO BOOST and creative coding into the LEGO Star Wars galaxy, kids now have the chance to develop essential 21st century skills while immersing themselves in the amazing world of Droid Commanders. Our children are the problem solvers of tomorrow and STEAM skills will be essential to help them conquer the challenges of the future.”

The LEGO Star Wars BOOST Droid Commander set is the latest example of how the LEGO Group is using product innovation to help boys and girls gain vital STEAM skills like creativity, critical-thinking, problem-solving and communication – all while enjoying the thrill of playing with their favourite LEGO Star Wars characters.

Launching globally September 1, 2019 just in time to mark the upcoming release of Star Wars: The Rise of Skywalker, all three droids (R2-D2, Gonk Droid and Mouse Droid) included in the set are great fun to build, code and play with, and completely customisable for every child.

“These are the droids you’re looking for.”

LEGO® Star Wars™ BOOST Droid Commander product facts:

  • The set includes a color & distance sensor, interactive motor, Bluetooth (Move Hub) and 1,177 pieces – enough to build all three lovable R2-D2 robot, Gonk Droid and Mouse Droid, each coming with their own personalities, skills, and authentic Star Wars sounds and music. It will be age graded 8+ and the recommended retail price will be $199,99/€199,99.
  • R2-D2 measures over 7” (20cm) high and 5” (14cm) wide. LEGO® Gonk Droid measures over 7” (18cm) high, 3” (9cm) wide and 6” (16cm) long. LEGO Mouse Droid measures over 5” (14cm) high, 3” (9cm) wide and 6” (17cm) long.
  • Free LEGO® BOOST Star Wars™ app is available for selected iOS, Android and Fire smart devices. Using the app, young commanders can build the droids, insert the Bluetooth-controlled Move Hub into the droid they want to see solve each of the 40+ missions, and bring it to life using the intuitive drag-and-drop coding environment.
  • Mission examples include:
    • R2-D2:
      • Plot a course
      • Receive and decode an incoming message
      • Party infiltration
      • Assisting flying an X-wing
    • GONK Droid:
      • Arena Training
      • Work as a load lifter
      • Ready for the fighting pit
      • Power droids
    • Mouse Droid:
      • Thrash sweep
      • Thrash dump
      • Message delivery
      • Locate Rebels

And many more…

For more information, visit: www.lego.com/starwars-droidcommander.

STAR WARS and related properties are trademarks and/or copyrights, in the United States and other countries, of Lucasfilm Ltd. and/or its affiliates. © & TM Lucasfilm Ltd.


About the LEGO Group:
The LEGO Group’s mission is to inspire and develop the builders of tomorrow through the power of play. The LEGO System in Play, with its foundation in LEGO bricks, allows children and fans to build and rebuild anything they can imagine.

The LEGO Group was founded in Billund, Denmark in 1932 by Ole Kirk Kristiansen, its name derived from the two Danish words LEg GOdt, which mean “Play Well”.

Today, the LEGO Group remains a family-owned company headquartered in Billund. However, its products are now sold in more than 140 countries worldwide. For more information: www.LEGO.com 

Mit LEGO Star Wars™ BOOST spielend Programmieren lernen

Mit dem neuen Set LEGO Star Wars™ BOOST Droide können Star Wars Fans R2-D2 programmieren und auf Erkundungsfahrt schicken

Die LEGO Gruppe präsentiert das neue LEGO Star Wars BOOST Set – erhältlich ab dem 4. Oktober 2019 in Deutschland, Österreich und der Schweiz. R2-D2, Gonk- oder Maus-Droide: Kleine und große Star Wars Fans haben bei diesem Set die Wahl, welchen der drei legendären Star Wars Droiden sie bauen und im Anschluss mit der intuitiven LEGO BOOST App und dem kinderleichten Programmierprogramm per Bluetooth-Steuerung auf Erkundungsfahrt quer durch das Wohnzimmer schicken möchten.

Erstmals ist die LEGO BOOST Programmierungstechnologie, mit der Grundkenntnisse und Prinzipien des Programmierens spielerisch erlernt werden, in ein Lizenzprodukt integriert. Star Wars Fans bauen die Droiden – oder auch selbst erdachte Modelle – und setzen anschließend den im Set enthaltenen Bluetooth-gesteuerten LEGO Move Hub in eines der Modelle ein. Mithilfe der intuitiven Drag-and-Drop-Programmierungsumgebung, die für das neue Set komplett überarbeitet und an das Star Wars Universum angepasst wurde, wird das gebaute Modell zum Leben erweckt. Mit einfachen Befehlsblöcken in der kostenlosen LEGO BOOST App aktivieren und mobilisieren Kinder ihren Droiden und programmieren unterschiedliche Verhaltensweisen, um ihr Modell fernzusteuern. Über 40 Missionen, die zusätzlich in der App enthalten sind, liefern ihnen weitere Inspirationen.

Das programmierbare Set LEGO Star Wars™ BOOST Droide ist jüngstes Beispiel für das kontinuierliche Bestreben der LEGO Gruppe, mit innovativen Produkten Kinder zum spielerischen Lernen und Experimentieren zu motivieren. Beim Spielen mit den LEGO Star Wars Droiden erlernen sie nicht nur wichtige Programmiergrundlagen, sondern verbessern gleichzeitig ihre Kreativität, ihr kritisches Denkvermögen, ihre Problemlösungskompetenzen sowie Kommunikationsfähigkeiten. „In dieser sich stetig wandelnden Gesellschaft sind immer mehr Schlüsselkompetenzen gefragt. Die MINT-Fähigkeiten sind unerlässlich, Kindern bei der Bewältigung zukünftiger Herausforderungen zu helfen. Der Grundstein für diese Fähigkeiten wird bereits im Kindesalter gelegt, und wir möchten diese durch LEGO BOOST und das damit verbundene kreative und intuitive Programmieren unterstützen“, so Julia Goldin, Chief Marketing Officer der LEGO Gruppe.

In Deutschland, Österreich und der Schweiz wird das LEGO Star Wars BOOST Set am 4. Oktober 2019 lanciert.

LEGO Star Wars™ BOOST Droide Produktdetails:

  • Das Set enthält einen Farb- und Abstandserkennungssensor sowie einen interaktiven Motor und einen Bluetooth-Move-Hub, der in das jeweilige Droiden-Modell eingesetzt wird.
  • Mit den insgesamt 1.177 Elementen können alle drei Droiden R2-D2, Gonk- und Maus-Droid gleichzeitig gebaut werden. Jedes Modell verfügt über individuelle Fähigkeiten und Charaktereigenschaften sowie authentische Star Wars Sounds und Musik, die mittels der LEGO BOOST App aktiviert werden.
  • Die kostenlose LEGO BOOST Star Wars™ App ist für ausgewählte iOS-, Android- und Fire-Geräte verfügbar. Über den in den Droiden eingesetzten Bluetooth-gesteuerten Move Hub wird das Modell mithilfe der App und der intuitiven
    Drag-and-Drop-Programmierung aktiviert. Außerdem dienen über 40 Missionen in der App zur Inspiration, um verschiedene Tätigkeiten mit den Droiden auszuführen.
  • R2-D2 ist 20 cm hoch und 14 cm breit. Der LEGO Gonk-Droid ist 18 cm hoch, 9 cm breit und 16 cm lang. Der LEGO Maus-Droid ist 14 cm hoch, 9 cm breit und 17 cm lang.
  • 75253 LEGO Star Wars™ BOOST Droide Bauset: 199,99 Euro UVP*, 249,00 CHF UVP* *unverbindliche Preisempfehlung