United Robotics Group und Fraunhofer IPA schließen technologische Partnerschaft und Lizenzdeal: Übertragung der Nutzungsrechte an Laborroboter KEVIN®

Bochum, 16. Oktober 2023 – Die United Robotics Group (URG) und das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) haben im Rahmen ihrer neu geschlossenen technologischen Partnerschaft eine Lizenzvereinbarung unterzeichnet. Inhalt der Vereinbarung ist der Vertrieb und die Weiterentwicklung des Laborroboters KEVIN®, der zukünftig von der URG produziert und vertrieben wird. Mit diesem strategischen Schritt baut die URG ihre Präsenz im Bereich Life Science aus.

(V. l. n. r.:) Andreas Traube, Leiter der Abteilung Laborautomatisierung und Bioproduktionstechnik, Prof. Thomas Bauernhansl, Institutsleiter des
Fraunhofer IPA, Thomas Linkenheil, Co-CEO der URG, Sarah Ostertag, UX & Industrial Design Lead and Product Management und Tobias Brode, Head
of Business Development Lab Automation. 
Quelle: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez

Zudem erschließen beide Partner wertvolle Synergien für die zukunftsweisende Automatisierung von Laboren – die Forschungs- und Innovationskompetenz des Fraunhofer IPA ergänzt die Robotik-Expertise der URG optimal. Der Laborroboter KEVIN® wurde von der Abteilung für Laborautomatisierung und Bioproduktionstechnik des Fraunhofer IPA entwickelt und mit ersten Testkunden weltweit zur Prototypenreife gebracht. Unter dem Dach der URG soll KEVIN® nun in Serienproduktion gehen. Hierzu erwirbt das Unternehmen eine entsprechende Lizenz zur Nutzung und Weiterentwicklung der Hard- und Software des Roboters.

„Wir freuen uns darüber, dass wir im Rahmen der Zusammenarbeit durch unsere Robotik-Lösungen neue, vielversprechende Perspektiven für die Laborautomation schaffen können. Damit stärken wir unsere Präsenz im Life Science-Bereich – und können gesellschaftlichen Herausforderungen wie dem Fachkräftemangel und dem demografischen Wandel wirksam begegnen,“ erklärt Thomas Linkenheil, Co-CEO der URG. 

Mobiler Laborroboter

KEVIN® ist ein autonomer, mobiler Laborroboter. Er automatisiert Prozesse und lässt sich flexibel und intuitiv in Laborinfrastrukturen integrieren. Der Roboter übernimmt repetitive Routineaufgaben. So befördert er Mikrotiterplatten und Racks im SBS-Format, wie etwa Proben oder Consumables zum Nachfüllen. Darüber hinaus kann er Anlagen mit Pipettenspitzen beliefern.

Mit einem Einsatz von KEVIN® rund um die Uhr steigt die Effizienz im Labor. Angesichts des Fachkräftemangels ist eine Entlastung der Belegschaft besonders wichtig, denn so kann sie sich auf besonders wertschöpfende Tätigkeiten konzentrieren.

„Mit der neuen Vereinbarung haben wir der weiteren Entwicklung und Vermarktung von KEVIN® einen entscheidenden Schub verliehen. Automatisierung spielt im Life-Science-Bereich eine zentrale Rolle. Labore können dadurch auf unterschiedliche Bedarfe flexibel reagieren. Umso wichtiger ist es, gemeinsam passende Lösungen für diesen Sektor zu entwickeln“, kommentiert Thomas Bauernhansl, Institutsleiter des Fraunhofer IPA.

Personeller Zuwachs für die URG

Im Zuge der technologischen Partnerschaft zwischen dem Fraunhofer IPA und der URG sowie der Übertragung der Lizenzrechte an KEVIN® kommt es auch zu personellen Veränderungen. So werden Sarah Ostertag und Tobias Brode zur United Robotics Group wechseln. In der URG werden Sarah Ostertag künftig als UX & Industrial Design Lead + Product Management und Tobias Brode als Head of Business Development Lab Automation tätig sein. Beide begleiten KEVIN® von der ersten Idee an bis zum marktreifen Serienprodukt und stärken somit nachhaltig die Expertise im Unternehmen.

United Robotics Group and Fraunhofer IPA enter into technology partnership and licensing agreement: transfer of KEVIN® laboratory robot usage rights

Bochum, October 16, 2023 – United Robotics Group (URG) and the Fraunhofer Institute for  Manufacturing Engineering and Automation (IPA) have signed a licensing agreement as part of their newly concluded technology partnership. The agreement covers the distribution and further development of the KEVIN® laboratory robot, which will be manufactured and distributed by URG in the future. With this strategic step, URG is expanding its presence in the life science sector.
In addition, both partners benefit from valuable synergies for the future-oriented automation of laboratories – the research and innovation expertise of Fraunhofer IPA optimally complements the robotics expertise of URG. The laboratory robot KEVIN® was developed by the Department of Laboratory Automation and Bioproduction Technology at Fraunhofer IPA and brought to prototype stage with first test customers worldwide. Under the umbrella of URG, KEVIN® will now go into series production. For this purpose, the company is acquiring a corresponding licence for the use and further development of the robot’s hardware and software.

From left to right:Andreas Traube, Head of Department Laboratory automation and bioproduction technology, Prof. Thomas Bauernhansl, Director of Fraunhofer IPA, Thomas Linkenheil, Co-CEO of URG, Sarah Ostertag, UX & Industrial Design Lead and Product Management and Tobias Brode, Head of Business Development Lab Automation
SOURCE: FRAUNHOFER IPA/PHOTO: RAINER BEZ


We are pleased to be able to create new, promising perspectives for laboratory automation with our robotics solutions as part of the collaboration. This strengthens our presence in the life science sector – and enables us to effectively address societal challenges such as the shortage of skilled labour and demographic change,“ explains Thomas Linkenheil, Co-CEO of URG.

Mobile laboratory robot
KEVIN® is an autonomous, mobile laboratory robot. It automates processes and can be
flexibly and intuitively integrated into laboratory infrastructures. The robot takes over
repetitive routine tasks. For example, it transports microtitre plates and racks in SBS format, such as samples or consumables for refilling. It can also supply systems with pipette tips.
Using KEVIN® around the clock increases efficiency in the laboratory. Given the shortage of skilled workers, it is particularly important to reduce the workload of staff, allowing them to focus on value-added activities.

„With the new agreement, we have added a decisive boost to the further development and commersialisation of KEVIN®. Automation plays an important role in the life science sector. It enables laboratories to respond flexibly to different requirements. This makes it all the more important to jointly develop suitable solutions for this sector,“ says Thomas Bauernhansl, Director of the Fraunhofer IPA.

Increase in personnel for URG
In the course of the technological partnership between Fraunhofer IPA and URG and the transfer of the licensing rights to KEVIN®, there will also be personnel changes. Sarah Ostertag and Tobias Brode will join the United Robotics Group. In the future, Sarah Ostertag will work as UX & Industrial Design Lead + Product Management and Tobias Brode as Head of Business Development Lab Automation at URG. Both will accompany KEVIN® from the initial idea to the market-ready series product and thus strengthen company’s expertise in the long term.

KI begreifen: Schulklassen in NRW programmieren Künstliche Neuronale Netze mit Open Roberta

Einen Blick in die »Blackbox« werfen und Künstliche Intelligenz (KI) selbst programmieren – das ermöglichen das Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme IAIS, das Ministerium für Schule und Bildung des Landes Nordrhein-Westfalen, die Universität zu Köln und die InterScience-Akademie für Algorithmik. Nach der Einführung des Pflichtfachs Informatik zum Schuljahr 2021/22 in NRW hat auch KI einen festen Platz im Unterricht für die Sekundarstufe I in den Klassen 5 und 6. In dem Zuge können die Schüler*innen in NRW, aber auch darüber hinaus, auf der Fraunhofer-Programmierplattform »Open Roberta Lab« künftig Künstliche Neuronale Netze selbst programmieren und testen. Ab Sommer 2022 bietet das Fraunhofer IAIS jungen Menschen weltweit einen einmaligen Zugang zur KI.

Künstliche Intelligenz ist eines der bedeutendsten und zugleich kritischsten Zukunftsthemen. Sie findet schon heute in zahlreichen Bereichen unseres Alltags Anwendung, zum Beispiel bei Gesichtserkennung, automatischer ‎Textergänzung, Sprachassistenten, personalisierter Werbung, ‎Übersetzungsprogrammen und Gesundheits-Apps. Um den Schülerinnen und Schülern einen praxisnahen Einstieg in diese Thematik zu erleichtern, fördert das Ministerium für Schule und Bildung des Landes Nordrhein-Westfalen die Entwicklung von KI-Lerninhalten und Materialien im Rahmen des Projekts »KI-Algorithmen im Informatikunterricht« seit September 2021.

© insta_photos – stock.adobe.com/Fraunhofer IAIS
Das Fraunhofer IAIS hat erstmals Künstliche Neuronale Netze auf seiner Programmierplattform Open Roberta integriert.

Mit dieser Unterstützung hat das Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme IAIS erstmals Künstliche Neuronale Netze auf seiner Programmierplattform Open Roberta integriert. In dem Projekt arbeiten Fraunhofer und die Universität zu Köln zusammen, um die Schulen bei der Unterrichtsentwicklung im Bereich der KI zu unterstützen. Initiator des Projekts ist Prof. Dr. Ulrich Trottenberg, der die Projektpartner ehrenamtlich unterstützt.

Staatssekretär Mathias Richter vom Ministerium für Schule und Bildung des Landes Nordrhein-Westfalen: »Vor dem Hintergrund der rasant steigenden Bedeutung von Künstlicher Intelligenz in der Lebens- und Arbeitswelt ist es dringend geboten, möglichst früh Kompetenzen im Bereich Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen aufzubauen. Wir wollen es unseren Schülerinnen und Schülern ermöglichen, ihre eigene Zukunft mitzugestalten, denn die Auswirkungen von KI machen sich zunehmend bemerkbar. Ich danke allen am Projekt Beteiligten herzlich für ihre Unterstützung zur Stärkung der informatischen Bildung in Nordrhein-Westfalen insbesondere im Bereich der KI.«

Künstliche Intelligenz erhält einen festen Platz im Informatikunterricht

KI wird oft als komplexe Technologie wahrgenommen, die nur von Fachleuten verstanden und gestaltet werden kann. Dabei können Kompetenzen in diesem Teilgebiet der Informatik schon in der Schule altersangemessen vermittelt werden. Deshalb hat seit der Einführung des Pflichtfachs Informatik in Klasse 5/6 aller weiterführenden Schulen zum Schuljahr 2021/22 in NRW auch der Bereich Künstliche Intelligenz einen festen Platz im Informatikunterricht. Hier werden unter anderem Anwendungsbeispiele von KI aus der Lebenswelt der Schülerinnen und Schüler thematisiert sowie Grundprinzipien des Maschinellen Lernens altersgerecht vermittelt.

Im Rahmen des Projekts wird die bereits weit verbreitete Open-Source-Programmierumgebung Open Roberta Lab des Fraunhofer IAIS insbesondere um die Integration Künstlicher Neuronaler Netze (KNN) erweitert, um KI-Algorithmen durch grafische Programmierung intuitiv erleb- und verstehbar zu machen. Ziel ist es, dass Schülerinnen und Schüler ab den Klassen 5 und 6 verstehen, was ein Künstliches Neuronales Netz ist, wie es funktioniert und wie sie selbst ein KNN programmieren können, welches zum Beispiel einem Roboter ermöglicht, sich selbstständig in seiner Umwelt zu bewegen. Dabei steht im Vordergrund, dass die grundlegenden Prinzipien eines KNN verstanden und selbst umgesetzt werden können.

Praxisnaher Blick in die »Blackbox«

Thorsten Leimbach, Leiter der Roberta-Initiative und des Geschäftsfelds Smart Coding and Learning am Fraunhofer IAIS: »Üblicherweise wird KI – wenn überhaupt – in der Schule als eine Art Blackbox-Anwendung behandelt. Als eines der führenden Wissenschaftsinstitute auf den Gebieten KI und Maschinelles Lernen freuen wir uns, gemeinsam mit dem Schulministerium NRW und unseren Projektpartnern einen praxisnahen Blick in diese Box zu ermöglichen. Künstliche Neuronale Netze werden zu einem begreifbaren Element, das Schülerinnen und Schüler selbst programmieren können. Sie nähern sich so den Themen Maschinelles Lernen und KI auf innovative Weise.«

Neben dem Fraunhofer IAIS ist das Institut für Mathematikdidaktik (IMD) unter Leitung von Prof. Dr. Inge Schwank am Projekt beteiligt. Das IMD widmet sich der Frage, wie die KI-Thematik für alle Schulformen aufbereitet werden kann. Weiterhin beteiligt sind das Department Mathematik/Informatik (DMI) der Universität zu Köln sowie die InterScience-Akademie für Algorithmik (ISAFA), die das Projekt initiiert hat und ehrenamtlich unterstützt.

Die KNN-Integration als Bestandteil des Open Roberta Labs soll ab Sommer 2022 für alle Schulen und Interessierte weltweit unter https://lab.open-roberta.org verfügbar sein. Lehrkräfte und weitere Messebesucher*innen können auf der didacta 2022 (am Mittwoch und Samstag) am Stand des Schulministeriums NRW bereits einen ersten Einblick erhalten.

Ferry-Porsche-Stiftung fördert Robotics4Future

Pressemitteilung August 2020 / 12. August 2020

Die Ferry-Porsche-Stiftung hat ihr gesellschaftliches Engagement erweitert und die Förderung von gemeinnützigen Projekten um weitere 500 000 Euro auf 1,5 Millionen Euro erhöht. Aus insgesamt 600 Bewerbungen der Ferry Porsche Challenge 2020 wurde auch das Projekt »Robotics4Future« ausgewählt, das Fraunhofer gemeinsam mit einem Stuttgarter Kinder- und Jugendhaus umsetzen wird.

Im Rahmen der diesjährigen Ferry Porsche Challenge hat sich die Fraunhofer-Gesellschaft mit Hauptsitz in München gemeinsam mit dem Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme IAIS und dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Kooperation mit der Stuttgarter Jugendhaus-Gesellschaft beworben. Im Projekt »Robotics4Future« geht es darum, die junge Generation zu animieren, sich mit Robotik-Technologien – sowohl Hardware als auch Software – zu beschäftigen und diese spielerisch weiterzuentwickeln.

»Robotik ist eine industrielle Schlüsseltechnologie. Seit über 45 Jahren beschäftigen wir uns mit diesem Themenfeld. Aktuell eröffnet die Corona-Krise vor allem für die Servicerobotik neue Chancen, beispielsweise für den Einsatz von Desinfektionsrobotern«, weiß Dr. Werner Kraus, der die Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme am Fraunhofer IPA in Stuttgart leitet.

Thorsten Leimbach, Geschäftsfeldleiter »Smart Coding and Learning« und Leiter der Roberta-Initiative am Fraunhofer IAIS in Sankt Augustin, ergänzt: »Als eines der führenden Wissenschaftsinstitute für Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen in Europa fördert das Fraunhofer IAIS mit Roberta den Nachwuchs mittels der Faszination und spielerischen Programmierung von Robotern. Seit mehr als 18 Jahren begeistern wir Kinder und Jugendliche in Roberta-Kursen für Wissenschaft und Technik und vermitteln dabei die Schlüsselkompetenzen der Zukunft.«

Von der Forschung in die Anwendung: Spielerisch Transferwissen vermitteln

Robotik weltweit, Robotik in Deutschland, Robotik in Stuttgart: Welche Robotertechnologien werden in der Industrie vor Ort für welche Zwecke eingesetzt? Mit dieser Fragestellung schicken die Fraunhofer-Wissenschaftlerinnen und -Wissenschaftler Schülerinnen und Schüler des Stuttgarter Hegel-Gymnasiums im Auftrag des Kinder- und Jugendhauses Vaihingen ins Rennen. Im Oktober soll die »Robotics4Future«-Challenge starten.

Zuerst gibt es ein virtuelles Kick-off, um in das vielfältige Themengebiet gedanklich einzusteigen. Ob Industrierobotik-Themen wie Seilrobotik, Schweißrobotik und Montage oder Servicerobotik-Themen wie Reinigen, Kommissionieren oder Fahrerlose Transportsysteme: Jedes Feld wird beleuchtet. Anschließend bekommen die Jugendlichen einen »hands-on«-Einstieg in die Programmierung von Robotern mit der Programmierumgebung »Open Roberta Lab«, die Open Source am Fraunhofer IAIS entwickelt wird. In dem Workshop lernen die Schülerinnen und Schüler unter anderem die Bedeutung von Sensoren kennen und erstellen erste Programme zum Thema »Autonomes Fahren«.

Gewappnet mit diesem Vorwissen, einem Briefing und vielen Fragen geht es dann für die Schülerinnen und Schüler in die Industrie, genauer gesagt in die Automobilindustrie: in ein Werk von Porsche. Hier gilt es, den Einsatz von Robotertechnologien live und in Echtzeit zu beobachten, aber auch zu hinterfragen, an welchen Stellen heute noch keine Roboter eingesetzt werden. Teil 3 der Challenge besteht darin, dass die »Nachwuchsforscherinnen und Nachwuchsforscher« von ihren Erfahrungen berichten, diese reflektieren und somit Transferwissen zwischen Forschung und Anwendung aufbauen. So können sie im Anschluss ihre Erfahrungen im kostenfreien Open Roberta Lab vertiefen und in der Schule oder zu Hause im Internet eigene Programme zur Automatisierung von Robotern erstellen. Weitere Informationen: lab.open-roberta.org.

»Erfahren, wie spannend Technik sein kann«

»Das allein wird nicht reichen, um die komplexen Zusammenhänge der Automatisierung in Gänze zu verstehen. Aber es ist ein Anfang. In weiteren Workshops, Open Lab Days und Hackathons werden wir die junge Generation dazu animieren, sich mit diesen Technologien und deren Einsatzpotenzialen nachhaltig zu beschäftigen. Für uns ist das Nachwuchsförderung vor der Haustür«, so Werner Kraus vom Fraunhofer IPA.

Unter dem Motto »Forschen-Staunen-Lernen – Entdeckerfreude für Entdeckerfreunde« gibt es bereits seit sechs Jahren eine Patenschaft zwischen dem Kinder- und Jugendhaus Vaihingen und dem Fraunhofer IPA in direkter Nachbarschaft. Wissenschaftler des Instituts vermitteln in regelmäßigen Vorträgen und Workshops interessierten Schülerinnen und Schülern anschaulich und erlebbar vielfältige Themen aus der Welt der Produktionstechnik und Automatisierung. So wurden beispielsweise das Stuttgart Exo-Jacket, das Future Work Lab und das Planspiel Industrie 4.0 präsentiert. Zukünftig wird die Robotik – eines der Kernthemen des Instituts – einen weiteren thematischen Schwerpunkt bilden.

Kinder und Jugendlichen immer wieder in Kontakt mit der Welt der Wissenschaft. Bei Exkursionen und in Workshops erfahren sie mit allen Sinnen, wie spannend Technik sein kann. Das ist schon erstklassig und stimuliert das Interesse für die naturwissenschaftlichen Fächer«, freut sich Klaus Hausch, Leiter des Jugendhauses Stuttgart- Vaihingen. Zu den Höhepunkten zählten in der Vergangenheit Besuche im Vision Lab zur Künstlichen Intelligenz, in der ARENA2036 zur Zukunft des Automobils und bei »Kevin allein im Labor« zum Thema Personalisierte Gesundheit.

Über die Ferry-Porsche-Stiftung

Die 2018 gegründete Ferry-Porsche-Stiftung fördert und initiiert gemeinnützige Projekte in den Bereichen Bildung und Wissenschaft, Soziales, Umwelt, Kultur und Sport. Mit ihrem gesellschaftlichen Engagement will die Stiftung vor allem junge Menschen an den Unternehmensstandorten der Porsche AG unterstützen. Namensgeber ist Ferry Porsche, der 1948 die Sportwagenmarke Porsche gründete und als sozial verantwortlich handelnder Unternehmer mit Herz stets den Menschen in den Mittelpunkt stellte.

Robots as multifunctional gentlemen

Care-O-bot 4 / Photographer: Rainer Bez (2015)

Following the success of the personal computer (PC), our private and professional lives could soon be improved by personal robots (PR). These would function as  a sort of “electronic butler”, bringing the newspaper, pouring coffee or clearing  the table. They are friendly and affable, yet remain discreetly in the background  when not needed. The Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA has been developing innovative service robots since the 1990s.  These can be used in areas including households, hotels, care homes and hospitals,  for example. Researchers have now developed a new model centred on the concept of a universal helper for everyday scenarios: the fourth generation of  the “Care-O-Bot®”. While its predecessors from 1998 onwards were used primarily in the development of technological fundamentals, the Care-O-bot® 4 is a modular product family providing the basis for commercial service robot solutions.

Together with the Stuttgart-based design studio Phoenix Design and Schunk, Fraunhofer IPA has been working on the completion of its new service robots for three years. The  result is unique. “The fourth generation of the Care-O-bot® is not only more agile, modular  and charming than its predecessors, but it also stands out through the use of costreducing construction principles,” explains Dr Ulrich Reiser, Project and Group Leader at Fraunhofer IPA. In this way, large parts of its internal construction feature folding sheet metal, which is economical to produce in small quantities.

Andreas Haug, co-Founder and Managing Director of Phoenix Design, adds: “Care-Obot® 4 is a successful symbiosis of design and engineering, as well as functionality and emotion, which quickly encourages user interaction.” Its streamlined design, with two arms attached at the side and a type of head, mean that the robot is reminiscent of a  human being. However, developers did not want its appearance to be over-human, as  this would “encourage false expectations with regard to its capabilities” for users, says  Ulrich Reiser. It is just the robot’s “internal values” which are human: it always maintains  a respectful distance, shows what it has understood and what it intends to do, while also being able to make simple gestures and reflect emotions. As with previous generations, social role models were used as a guiding vision in developing the design and functionality. While the concept for the Care-O-bot® 3 was a more reserved, cautious butler, its successor is as courteous, friendly and affable as a gentleman.

Modularity ensures economical solutions

The Care-O-bot® 4 also features a greater range of movements in comparison with previous generations. The smart helper is fitted with patented spherical joints around discreet pivot points on its neck and hips. These allow the robot to bend forward without losing its balance. Developers took inspiration from human anatomy, creating a moving part which shifts backwards when the robot bends over, ensuring that balance is maintained. The Care-O-bot® 4 does therefore not fall over when carrying a load in outstretched arms.

An innovative one-finger hand was developed with Schunk especially for the Care-Obot® 4. The combination of simplicity and elegance with integrated sensors is impressive. Schunk also manufacture their own standardised Schunk Powerball ERB modules, which  are used as arm joints. Their compact ball shape permits seamless integration. Managing  Partner Henrik A. Schunk comments: “The Care-O-bot® 4 represents a significant milestone in the mobile service robot industry on account of its high degree of standardisation.”

In comparison with its predecessors, the fields of application are far more wide-ranging for the Care-O-bot® 4. Its modular construction allows various different configurations. Arms, spherical joints and sensors are optional. If the intended purpose if to serve drinks, one  hand can be replaced by a tray, or the mobile base platform can be used on its own  as a serving trolley. Targeted adaptation for specific tasks significantly reduces costs. Individual robot platforms can be configured for a wide range of applications: a mobile information centre in museums, DIY stores and airports, for collection and delivery services in homes and offices, for security applications or as museum robots at attractions – the Care-O-bot® 4 is a safe and handy human helper at all times.

Facial expressions and gestures for a user-friendly service

IPA developers were determined to ensure that the Care-O-bot® 4 is simple to use. Users are more open to the help a robot can offer when they know that it functions properly. With this in mind, the Care-O-bot® 4 is fitted with an easily accessible touchscreen on the head. Moreover, it possesses a microphone for speech recognition and cameras for personal and gesture recognition. The Care-O-bot® 4’s spherical joints allow it to intuitively inform users what it is planning to do and what it has understood, including gestures such as nodding and shaking the head. A circle of LEDs on its torso area and a laser pointer in the hand serve as information exchange points.

Establishing a developer community 

Care-O-bot® 4 offers open software interfaces that makes it easily expandable for deve- lopers. Ulrich Reiser is keen for as many scientists as possible to use the system developed in Stuttgart in order to steadily advance its possible areas of application. “The objective is to steadily grow the developer community that was established already around CareO-bot® 3,” he explains. Numerous developers at research institutions and universities around the world have already worked with the Care-O-bot® 3 and the new Care-Obot® 4 should follow suit.

More detailed information on: http://www.care-o-bot.de

The Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA was founded in 1959. It is one of the largest single institutes within this research organization and employs around 435 scientists. It has an annual budget of approximately 58,4 million euros, of which 22.9 million euros derive from industrial projects. The Fraunhofer IPA is made up of 14 individual departments engaged in the fields of Production Organization, Surface Engineering, Automation, and Process Technology. Its research and development work focuses on organizational and technological issues in the manufacturing environment of advanced industries, including Automotive, Mechanical Engineering, Electronics and Microsystems Engineering, Energy, and Medical and Biological Engineering. The R&D projects aim to enhance production processes and make products more cost-effective and environmentally friendly by identifying and exploiting the potential for automation and streamlining at our customers’ companies. This helps to maintain jobs and to strengthen international competitiveness.

Roberta Robot-Arm Videos

Here are some Videos, found at the Roberta Youtube-Channel. They show a new robot-arm with 4 DOF, completely build of Lego. For more information about Roberta, take a loot at: http://www.roberta-home.de


Press the left or right arrow-button at the side of the video frame to switch between the videos.

First Day of Safety, Security and Rescue Robots 2010 (SSRR-2010)

Currently I’m participating at the workshop of Safety, Security and Rescue Robots 2010 in Bremen.

The first day is now gone and a lot of interesting talks have been given:

Tetsuya Kinugasa has shown a Flexible Displacement Sensor in his talk of „Measurement of Flexed Posture for Mono-tread Mobile Track Using New Flexible Displacement Sensor„. His group develops and uses this sensor to control the posture of a robot which is a combination of snake, worm and tank.

Jimmy Tran presented his works on „Canine Assisted Robot Deployment for Urban Search and Rescue„. The basic idea is as simple as brilliant, use a equipped dog to find victims and to inform operators about him. So, dogs are well used in rescue and they have a high mobility. They can easily overcome huge rubles and are able to carry video cameras or rescue material. So, his approach is to use the dogs to deploy a small robot next to a victim, which would allow to investigate medical status of the person. The idea is hilarious.

Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain“ is so far the most interesting technical approach of this workshop. It shows a way how a tracked like vehicle can be combined with a semi-Walker.

Donny Kurnia Sutantyo  presented his work on „Multi-Robot Searching Algorithm Using Levy Flight and Artificial Potential Field„, while Julian de Hoog showed a solution for team exploration in „Dynamic Team Hierarchies in Communication-Limited Multi-Robot Exploration“.

The invited speaker Bernardo Wagner showed the outcomes of his department. The Leibniz University of Hannover has worked intensively in the field of „Perception and Navigation with 3D Laser Range Data in Challenging Environments„.

Potential Field based Approach for Coordinate Exploration with a Multi-Robot Team“ is topic of Alessandro Renzaglia.

Bin Li showed another nice approach of a shape shifting robot. His robot is able to shape shift it self by rearranging its three motion segments. „Cooperative Reconfiguration between Two Specific Configurations for A Shape-shifting Robot

Jorge Bruno Silva presented a approach of trajectory planing while respecting time constrains in „Generating Trajectories With Temporal Constraints for an Autonomous Robot
Noritaka Sato closed the day by presenting novel a HMI approach for teleoperation. Instead of showing only the direct camera image his group uses temporal shifted images to generate an artificial bird eye view, like it is given in computer car games. „Teleoperation System Using Past Image Records Considering Moving Objects

I am looking forward to listen to the next talks.

Free German NXC Tutorial

Not eXactly C is a high-level programming language for the Lego Mindstorms NXT. NXC, which is short for Not eXactly C, is based on Next Byte Codes, an assembly language. NXC has a syntax like C.

There is a new version of the NXC Tutorial available at the Roberta Homepage. It is an extended german version of the tutorial original based on the work of Daniele Benedettelli.

You can download the german tutorial for free here: http://roberta-home.de/de/was-bietet-roberta/roberta-reihe/nxc-tutorial

The English original version is available here: http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf

http://roberta-home.de/sites/default/files/images/Tutorial.thumbnail.JPG