Das igus Low Cost Automation- Portfolio wird ab Herbst 2021 erstmalig um einen Cobot für Serviceaufgaben erweitert. Dank der elektronischen Komponenten im vollintegrierten ReBeL Wellgetriebe sind MRK-Fähigkeiten möglich. So eignet der ReBeL Roboter für:
- industrielle und private Anwendungen als Cobot bzw. Serviceroboter
- bis zu 2x leichter als andere Cobots
- kein Schaltschrank; Steuerung im Fuß integriert
- MRK-fähig
- mobile Anwendungen
- Hol- und Bringdienste
- Pick & Place Aufgaben
- Montagehilfe
Technische Daten ReBeL Roboter
- Kinematik/ Bauform: Gelenkarmroboter
- Anzahl der Achsen: 6
- Reichweite: Gesamt 600 mm
- Nennreichweite: 350 mm
- Mögliches Einsatzgebiet: Servicerobotik
- Winkelgeschwindigkeit: 90°/s
- Endgeschwindigkeit TCP (Volllast): 250 mm/s
- Dynamik mit 500 g Nutzlast (Piks/min): 10
- Nutzlast inkl. Werkzeug: 2 kg
- Wiederholgenauigkeit: +- 1 mm
Der neue ReBeL Roboter benötigt keinen Schaltschrank und ist kompatibel mit der igus Robot Control Steuerung. Ab Sofort können Sie Ihre individuelle Service-Robotik- Anwendung vorab programmieren und testen. Laden Sie dazu jetzt kostenlos die igus Robot Control Software runter. Die benutzerfreundliche Software ist ideal für Programmier-Einsteiger. Mit vorprogrammierten Projekten für verschiedene Kinematiken, wie z.B. den ReBeL, können Sie sofort loslegen!
Industrie- und Service- Roboter selber bauen
Auf Basis der ReBeL Getriebe lässt sich mithilfe von Verbindungselementen ein individueller Roboter konstruieren, dank der zusätzlichen elektronischen Komponenten auch als Cobot. Das ReBeL Getriebe kann beispielsweise in der letzten Achse von Gelenkarm-, Portal- und Delta-Robotern vor verschiedenen Greifersystemen eingesetzt werden. Der Getriebebaukasten für Cobots mit vollintegrierten Getrieben hilft bei der schnellen Umsetzung verschiedenster Cobot-Ideen. Der Anwender muss sich mit der Plug & Play- Lösung keine Gedanken zur Leistungselektronik machen.
