Archiv der Kategorie: Industrial Robots

The Evolution of Robo-Dogs

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Sophie writes on behalf of Panda Security covering cybersecurity and online safety best practices for consumers and families. Specifically, she is interested in removing the barriers of complicated cybersecurity topics and teaching data security in a way that is accessible to all. Her most recent piece is on the evolution of robotic dogs and where they're headed next.

Robots have been a point of fascination and study for centuries as researchers and inventors have sought to explore the potential for automated technology. While there’s a long history of the development and creation of autonomous machines, mobile, quadrupedal robots — or four-legged robotic dogs — have seen a significant boom in the last few decades. 

The development of quadrupedal robots stems from the necessity of mobile robots in exploring dangerous or unstructured terrains. Compared to other mobile robots (like wheeled or bipedal/two-legged robots), quadrupedal robots are a superior locomotion system in terms of stability, control and speed.

The capabilities of quadrupedal robots are being explored in a variety of fields, from construction and entertainment to space exploration and military operations. Today, modern robotic dogs can be purchased by businesses and developers to complete tasks and explore environments deemed too dangerous for humans. Read on for the evolution of robotic dogs and where they might be headed in the future. 

1966: Phony Pony

Although it technically mirrored the form of a horse, the Phony Pony was the first autonomous quadrupedal robot to emerge in the U.S. that set the precedent for robotic dogs of the future. Equipped with electrical motors, the Pony Pony had two degrees of freedom, or joints, in each leg (the hip and the knee) and one adaptive joint in the frontal plane. The hip and knee joints were identical, allowing for both forward and backward walking movements. 

The Phony Pony was capable of crawling, walking and trotting, albeit at a very slow speed. Thanks to its spring-restrained “pelvic” structure, it was able to maintain static vertical stability during movement. Since the Phony Pony was developed before the advent of microprocessors, it could only be controlled through cables connected to a remote computer in an adjacent building.  

Developer: Frank and McGhee

Use: Initial research and development of autonomous quadrupeds 

1999: AIBO

In the late 1990s, Sony’s AIBO  — one of the most iconic and advanced entertainment robotic dogs — hit the market. While the AIBO (Artificial Intelligence RoBOt) was constructed for entertainment purposes, its machinery is still highly complex. 

Developed with touch, hearing, sight and balancing capabilities, it can respond to voice commands, shake hands, walk and chase a ball. It can also express six “emotions”: happiness, sadness, fear, anger, dislike and surprise. Its emotional state is expressed through tail wagging, eye color changes and body movements, as well as through a series of sounds including barks, whines and growls. Today, the AIBO has been used across many research groups for the purpose of testing artificial intelligence and sensory integration techniques.

Developer: Sony

Use: Toys and entertainment

2005: BigDog

Boston Dynamics has become a leader in the world of robotics, specifically in their development of canine-inspired quadrupeds. Their first robotic dog, coined BigDog, arrived in 2005. Measuring three by two feet and weighing in at 240 pounds, BigDog was designed to support soldiers in the military. It can carry 340 pounds, climb up and down 35-degree inclines and successfully hike over rough terrains. 

Each of BigDog’s legs has a passive linear pneumatic compliance — a system that controls contact forces between a robot and a rigid environment — and three active joints in the knees and hips. The robot is powered by a one-cylinder go-kart engine, and its dynamic regulating system allows it to maintain balance. Its movement sensors embrace joint position, joint force, ground contact, ground load and a stereo vision system. 

In 2012, developers were still working to refine BigDog’s capabilities before plans to officially deploy it to military squads. However, the project was discontinued in 2015 after concluding its gas-powered engine was too noisy to be used in combat. 

Developer: Boston Dynamics

Use: Assist soldiers in unsafe terrains 

2009: LittleDog 

Four years after BigDog came LittleDog, Boston Dynamics’ smallest quadrupedal robot to date. LittleDog was developed specifically for research purposes to be used by third parties investigating quadrupedal locomotion. 

Each of LittleDog’s legs are powered by three electric motors fueled by lithium polymer batteries and have a maximum operation time of thirty minutes. LittleDog maintains a large range of motion and is capable of climbing, crawling and walking across rocky terrains. A PC-level computer placed on top of LittleDog is responsible for its movement sensors, controls and communications. It can be controlled remotely and includes data-logging support for data analysis purposes. 

Developer: Boston Dynamics

Use: Research on locomotion in quadrupeds 

2011: AlphaDog Proto

Continuing their efforts to develop military-grade robots, Boston Dynamics released AlphaDog Proto in 2011. Powered by a hydraulic actuation system, AlphaDog Proto is designed to support soldiers in carrying heavy gear across rocky terrains. It’s capable of carrying up to 400 pounds for as far as 20 miles, all within the span of 24 hours, without needing to refuel. 

AlphaDog Proto is equipped with a GPS navigation and computer vision system that allows it to follow soldiers while carrying their gear. Thanks to an internal combustion engine, AlphaDog Proto proved to be quieter than its predecessor BigDog, making it more suitable for field missions. 

Developer: Boston Dynamics

Use: Assist soldiers in carrying heavy gear over unsafe terrains

2012: Legged Squad Support System (LS3)

Boston Dynamics’ development of the Legged Squad Support System (LS3) came soon after the creation of BigDog in their efforts to continue refining their quadrupedal robots for soldiers and Marines. LS3 was capable of operating in hot, cold, wet and otherwise unfavorable conditions. It contained a stereo vision system with a pair of stereo cameras, which were mounted inside the robot’s head. This operated in conjunction with a light-detecting and ranging unit that allowed it to follow a soldier’s lead and record feedback obtained from the camera. 

Compared to BigDog, LS3 was around 10 times quieter at certain times and had an increased walking speed of one to three miles per hour, increased jogging speed of five miles per hour and the ability to run across flat surfaces at seven miles per hour. It was also capable of responding to ten voice commands, which was a more efficient function for soldiers who would be too preoccupied with a mission to use manual controls. 

Five years into development, LS3 had successfully been refined enough to be able to operate with Marines in a realistic combat exercise and was used to resupply combat squads in locations that were difficult for squad vehicles to reach. By 2015, however, the LS3 was shelved due to noise and repair limitations. While the Marines were ultimately unable to use the LS3 in service, it provided valuable research insights in the field of autonomous technology. 

Developer: Boston Dynamics

Use: Assist soldiers in carrying heavy gear over unsafe terrains

2016: Spot 

Spot is Boston Dynamics’ next creation in their line of quadrupedal robots, designed in an effort to move away from developing quadrupeds strictly for military use and instead move into more commercial use. Spot is significantly smaller than their previous models, weighing just 160 pounds. Spot is capable of exploring rocky terrains, avoiding objects in its path during travel and climbing stairs and hills. 

Spot’s hardware is equipped with powerful control boards and five sensor units on all sides of its body that allow it to navigate an area autonomously from any angle. Twelve custom motors power Spot’s legs, gaining speed of up to five feet per second and operating for up to 90 minutes. Its sensors are able to capture spherical images and also allow for mobile manipulation for tasks such as opening doors and grasping objects. Spot’s control methods are far more advanced than Boston Dynamics’ earlier robots, allowing for autonomous control in a wider variety of situations. 

Developer: Boston Dynamics

Use: Documenting construction process and monitoring remote high-risk environments 

2016: ANYmal

While Boston Dynamics had been the main leader in quadrupedal robots since the early 2000s, Swiss robotics company ANYbotics came out with its own iteration of the robotic dog in 2016. Positioned as an end-to-end robotic inspection solution, ANYmal was developed for industrial use, specifically the inspection of unsafe environments like energy and industrial plants. 

ANYmal is mounted with a variety of laser inspection sensors to provide visual, thermal and acoustic readings. Equipped with an on-board camera, it’s capable of remote panning and tilting settings to adjust views of the inspection site. ANYmal is capable of autonomously perceiving its environment, planning its navigation path and selecting proper footholds during travel. It can even walk up stairs and fit into difficult-to-reach areas that traditional wheeled robots can’t.

ANYmal has undergone a handful of development iterations since 2016 and is available for purchase as of 2021. ANYbotics is currently working on an upgraded version of the robot suitable for potentially explosive environments. 

Developer: ETH Zurich and ANYbotics

Use: Remote inspection of unsafe environments

2021: Vision 60 

One of the latest developments in quadrupedal robots is Ghost Robotics’ Vision 60 robotic dog, which has recently been tested at the U.S. Air Force’s Scott Air Force Base in Illinois as part of its one-year pilot testing program. Built to mitigate risks faced by Air Force pilots, Vision 60 features a rifle mounted on its back contained in a gun pod and is equipped with sensors that allow it to operate in a wide variety of unstable terrains. It’s also capable of thermal imaging, infrared configuration and high-definition video streaming. 

Vision 60 can carry a maximum of 31 pounds and can travel at up to 5.24 feet per second. It’s considered a semi-autonomous robot due to its accompanying rifle; while it can accurately line up with a target on its own, it can’t open fire without a human operator (in accordance with the U.S. military’s autonomous systems policy prohibiting automatic target engagement).

Developer: Ghost Robotics

Use: Military and Homeland Security operations

2021: CyberDog

With more companies embracing the development of quadrupeds, Xiaomi Global followed suit and released their version named CyberDog. CyberDog is an experimental, open-source robot promoted as both a human-friendly companion and an asset by law enforcement and military. CyberDog is sleeker and smaller than its other robotic dog predecessors, carrying a payload of just 6.6 pounds and running over 10 feet per second. 

CyberDog is equipped with multiple cameras and image sensors located across its body, including touch sensors and an ultra-wide fisheye lens. CyberDog can hold 128 gigabytes of storage and is powered by Nvidia’s Jetson Xavier AI platform to perform real-time analyses of its surroundings, create navigation paths, plot its destination and avoid obstacles. CyberDog can also perform backflips and respond to voice commands thanks to its six microphones. 

By making CyberDog an open-source project, Xiaomi hopes to expand its reach into the future of robot development and innovation. Its open-source nature is meant to encourage robotics enthusiasts to try their hand at writing code for CyberDog, giving the project more exposure and bolstering Xiaomi’s reputation in the robotics community. 

Developer: Xiaomi Global

Use: An open-source platform for developers to build upon 

While the market for quadrupedal robots is still in its early stages, interest is steadily growing in a wide range of industries. As for fears of robots pushing out the need for traditionally human-led jobs, these machines are more intended to support humans alongside their jobs rather than replace them outright. 

On the other hand, privacy concerns associated with robots aren’t to be ignored. As with any tech-enabled device, hacking is always possible, especially for open-source robotic models that can put users’ personal information at risk. This applies not only to the quadrupeds discussed above, but to more common commercial robotic systems like baby monitors, security systems and other WiFi-connected devices. It’s important to ensure your home network system is as strong and secure as possible with a home antivirus platform. 

Der durch die Gefahr kriecht: Robotergesteuerte Wartungseinsätze mit igus e-ketten an Bord

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Der „Crawler“ übernimmt lebensgefährliche Wartungseinsätze in Pipelines – ausgerüstet mit Energieführungen von igus

Köln, 11. Januar 2022 – Er erledigt Arbeit, die für Menschen Lebensgefahr bedeutet: Der ferngesteuerte Roboter „Crawler“ saniert Innenwände von Pipelines in Kraftwerken. Eine Automation, die unter anderem deshalb zuverlässig gelingt, weil Energie- und Datenleitungen vor den rauen Umgebungsbedingungen geschützt sind. Hier setzt der US-amerikanische Hersteller Remote Orbital Installations LLC auf die Zusammenarbeit mit igus.

Wie gefährlich die Arbeit in Pipelines sein kann, zeigt ein tragischer Unfall, der sich 2007 in einem Kraftwerk in Colorado ereignete. Als Arbeiter im Inneren einer Druckrohrleitung, die Wasser zu den Turbinen leitet, eine Epoxidharzbeschichtung auftrugen, entzündete sich ein brennbares Lösungsmittel. Fünf Menschen kamen ums Leben. Ein Schicksal, das Remote Orbital Installations (LLC) und Big Sky Engineering anderen Arbeitern ersparen möchten. Die beiden US-amerikanischen Unternehmen haben deshalb den Crawler entwickelt – eine fernsteuerbare Roboterplattform auf vier Rädern, die durch Rohrleitungen fährt, die Innenwände mit einem Strahlwerkzeug reinigt und mit Epoxidharz neu auskleidet. Die Arbeiter befinden sich währenddessen in Sicherheit, am anderen Ende der Steuerleitung. Doch bevor der Crawler bereit für den Einsatz war, mussten die Ingenieure einige Herausforderungen meistern. Unter anderem galt es, Bauteile zu finden, die der schmutzigen und feuchten Umgebung im Inneren der Pipeline standhalten – ansonsten könnten Ausfälle dazu führen, dass Arbeiter das Rohr betreten und sich in Gefahr bringen müssten. Zu diesen Bauteilen zählten Führungen, die Energie- und Datenleitungen des Roboters vor Beschädigungen durch unkontrollierte Bewegungen schützen sollen.

„Die Langlebigkeit der igus Produkte war entscheidend für den Erfolg“

Fündig wurden die US-amerikanischen Konstrukteure jenseits des Atlantiks bei igus. Die Energieketten des plastics motion Spezialisten übernehmen an mehreren Stellen die Führung von Energie- und Datenleitungen. Sie führen beispielsweise die Leitungen des Mechanismus, der die Radbreite des Crawlers auf den Rohrdurchmesser einstellt. Ebenso Leitungen des Auslegers, der für die Höhenverstellung der Werkzeuge verantwortlich ist. Und für die Sicherheit von hängenden Leitungen sorgen geschlossene Energieketten der triflex Serie, die dank tordierbarer Kettenglieder kontrollierte, dreidimensionale Bewegungen ermöglichen. Alle Energieketten im Crawler bestehen aus einem verschleißfesten, robusten, chemikalienbeständigen und korrosionsfreien Hochleistungskunststoff, der auch widrigsten Umgebungen über Jahre zuverlässig standhält. „Die Langlebigkeit der Produkte von igus war entscheidend für den Erfolg des Crawlers“, bestätigt Ingenieur Mike Kronz. „Wir haben mehrere Projekte durchgeführt und hatten keinen einzigen Ausfall.“

Mutige Energiekettenlösungen: Anmeldung zum vector award 2022

Der Roboter Crawler ist ein Beispiel für einen Einsatz von Energieketten, der sich durch wirtschaftliche Effizienz und Mut zur Kreativität auszeichnet. Vergleichbare Anwendungen sucht igus für den vector award 2022, ein Wettbewerb, der einzigartige Energieführungslösungen prämiert. Eine Expertenjury – bestehend aus Vertretern der Wissenschaft, Industrie und Fachmedien – bestimmt die Gewinner zur Hannover Messe 2022. Das Preisgeld beträgt für den goldenen vector award beträgt 5.000 Euro. Einsendeschluss ist der 11. Februar 2022.

Robots-Blog visiting Robotland in Essen, Belgium

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Find them at their website https://robotland.tv and have a look at their exhibiton: https://robotland.tv/robotland-exhibits/

Wall climbing robot can reduce workplace accidents

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A wall climbing robot made by HausBots can reduce workplace accidents, as it can be used for inspection and maintenance tasks such as building and infrastructure inspection and surveying or even painting.

However, to make sure the robot itself would work and is safe to use researchers from the WMG SME group helped the local business design and test the robot
The robot is now on the market, after a four-year journey from a garage in Bournville to Singapore

A novel wall climbing robot, built designed and created by Birmingham based HausBots with the help of WMG at the University of Warwick is on the market, and could reduce the number of workplace accidents.

HausBots is a Birmingham based company who are on mission to use technology to protect and maintain the built environment. They have designed, built and created an innovative wall-climbing robot, that can climb vertical surfaces and be used for inspection and maintenance tasks such as building and infrastructure inspection and surveying or even painting.

The idea of the HausBots started in the co-founder’s garage, and with the help of the WMG SME team the robot was bought to life, as the team were able to help with building the prototype and testing the technology.

Four years ago, when the first prototype was developed researchers at WMG, University of Warwick worked with HausBots on the circuit motor controls and designed the system to help them get production ready thanks to the Product Innovation Accelerator scheme with CWLEP.

One the key uses of the HausBots is to help reduce the number of workplace accidents, in the US 85,000 workers fall from height every year, of which 700 of them will be fatal. The accidents also cost insurance companies over $1bn in claims every year, therefore not only does reducing the amount of accidents mean less injuries and trauma, but also means there’s a huge economic saving.

However, to ensure the robot itself doesn’t fall it had to undergo extensive electro-magnetic compatibility (EMC) testing to make sure the fans, which essentially attach it to the surface arefunctioning correctly.

The WMG SME team tested the robot by placing it in the EMC chamber and assessing how it responds to noise and to make sure it didn’t emit any unwanted noise into the atmosphere itself. Using amplifiers to simulate noise and analysers, the researchers were able to detect any unwanted interference and emissions with the robot and record results.

Dr David Norman, from the WMG SME group at the University of Warwick comments:
“It has been a pleasure to be with HausBots and help them develop their product, the concept of the robot is incredible, and could save lives and reduce the number of workplace accidents.

“Our facilities and expertise have helped HausBots develop a market-ready product, which is now on the market and has carried out many jobs from painting and cleaning the graffiti off the spaghetti junction in Birmingham. We hope to continue working with them in the future and can’t wait to see where they are this time next year.”

Jack Crone, CEO and Co-Founder of HausBots comments:

“The WMG SME group have helped us from day one, by helping us build the prototype all the way to making sure the robot safely sticks to the wall and carries out its job efficiently.

“We have worked tirelessly over the last 3 years to make HausBot, and we are incredibly excited to have sold our first one to a company in Singapore, we hope this is the first of many that will also help reduce numbers of workplace accidents.

“Going forward we hope to continue our work with WMG at the University of Warwick to make more robots for other uses that can reduce harm to humans.”

Freiheit für Gelenkarmroboter: 7. Achse von igus erweitert den Arbeitsraum um bis zu 400 Prozent

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drylin Zahnriemenachse ist durch Plug & Play-Kit jetzt mit allen Leichtbau- Roboterherstellern kompatibel

Köln, 25. November 2021 – Gelenkarmroboter über sechs Meter verfahren und ihren Arbeitsraum dadurch vervierfachen: Die 7. Achse, die igus für diesen Job anbietet, ist dank eines einfachen Plug & Play-Kits ab sofort mit allen Leichtbau-Gelenkarm-Robotern weltweit kompatibel. Bislang profitierten von dieser erhöhten Mobilität Modelle von Universal Robots, Epson und der robolink Serie von igus. Jetzt kommen auch Omron, Franka Emika, Doosan, Yuanda Robotics und viele weitere Anbieter von Leichtbaurobotik hinzu.

Erste Anwender der sogenannten 7. Achse, eine Linearachse mit elektrischem Zahnriemenantrieb, die igus im Sommer 2020 auf den Markt gebracht hat, waren laut Alexander Mühlens begeistert: „Plötzlich sind ihre Gelenkarmroboter dank der zusätzlichen Achse ähnlich mobil wie Menschen. Sie sind dadurch in der Lage, in Automationsumgebungen mehrere Aufgaben zu übernehmen sind dadurch deutlich produktiver“, so der Leiter Automatisierungstechnik bei igus. „Wir haben uns deswegen entschlossen, die Kompatibilität des Systems auf alle Hersteller weltweit zu erweitern – etwa Omron, Franka Emika, Doosan und Yuanda Robotics. Die Anpassung ermöglichen wir durch ein passendes Plug & Play-Kit aus Hard- und Software.“

Anschlussfertige Komplettlösung für alle Leichtbau-Gelenkarmroboter

Zukünftig können alle Leichtbau-Gelenkarmroboter im Gewichtsbereich von 10 bis 50 Kilogramm oder, abhängig von der Dynamik, einer Nutzlast von 2 bis 20 Kilogramm die 7. Achse nutzen. igus liefert das System als anschlussfertige Komplettlösung aus einer Hand. Es besteht aus einer bis zu sechs Meter langen Zahnriemenachse der Serie drylin ZLW mit zwei Parallelschienen aus Aluminium, die sich auf dem Boden, an Wänden oder Decken befestigen lassen und einem Zahnriemenantrieb mit Schrittmotor für eine Positioniergenauigkeit von 0,3 Millimetern. Mit dabei ist auch eine Energiekette für die Führung von Energie- und Datenleitungen, ein Schaltschrank-Integrationskit mit Leitungen, Motorcontroller und der jeweiligen Softwarelösung sowie ein Schlitten mit der Adapterplatte, die igus an die Geometrie tausender Gelenkarmroboter anpasst. Alle Komponenten sind perfekt aufeinander abgestimmt, so dass Anwender das System ohne teuren Konstruktions- und Abstimmungsaufwand schnell in Betrieb nehmen und von der neuen Mobilität profitieren können.

Betriebskosten sparen: 7. Achse ist schmier- und wartungsfrei

Anwender sparen nicht nur bei der Planung und Anschaffung der 7. Achse Zeit und Geld, sondern auch im Betrieb. Denn das System arbeitet wartungsfrei. Der Grund: Die Schlitten bewegen sich mithilfe von drylin Lineartechnik auf den Aluminiumschienen. Der Hochleistungskunststoff der Lager ermöglicht dabei einen reibungsarmen und wartungsfreien Trockenlauf – eine Nachschmierung ist nicht erforderlich. Die Schmiermittelfreiheit macht das System zudem hygienisch, da Schmieröl ein wahrer Schmutzmagnet ist. Insbesondere als Edelstahlvariante mit FDA konformen Komponenten ist die Linearführung somit bestens auch für Branchen wie die Lebensmittelindustrie geeignet.

fischertechnik Pneumatics controlling SMC Robot Gripper

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Low-Cost-Portalroboter von igus in nur fünf Minuten online konfigurieren

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drylin Portalkonfigurator senkt Hürde für den Einstieg in die Automatisierung

Köln, 16. November 2021 – In fünf Minuten einen Portalroboter online konfigurieren und programmieren, sofort den Preis erhalten, Funktionstests in der Augmented Reality durchführen und CAD-Daten mit technischer Zeichnung herunterladen: Das Alles macht der neue Portalkonfigurator von igus möglich. Angebunden an den Robotik-Marktplatz RBTX ist es durch ihn besonders einfach in die Welt der Low-Cost-Automation einzusteigen.

Mit dem neuen igus Online-Konfigurator lassen sich Linienportale, Flächenportale und Raumportale der drylin Serie konfigurieren. Es wird lediglich ein Browser mit Internetzugang benötigt. Von überall auf der Welt kann der Anwender dann ein Linienportal auswählen. Über virtuelle Schieberegler legt er die gewünschten Hublängen fest und sieht das 3D-Modell des Portals, das sich in Echtzeit den Schieberegler-Veränderungen anpasst, in einer 360-Grad-Ansicht von allen Seiten. Ebenso einfach kann der Nutzer das Portal um die passende Steuerung erweitern und erstellt so innerhalb von wenigen Minuten seine anschlussfertige Roboter-Lösung. Ein Festpreis, der sich dem Konfigurationsgeschehen ebenfalls in Echtzeit anpasst, ist sofort sichtbar. CAD-Modelle und Bemaßungszeichnungen stehen nach der Konfiguration direkt zum Download bereit. Darüber hinaus ist es möglich, den Roboter durch die Eingabe weniger Parameter auch zu programmieren. Als digitaler Zwilling visualisiert ein animiertes 3D-Modell dann die festgelegten Bewegungen. „Wir folgen mit dieser Funktion dem Motto ,Test-before-Invest‘“, sagt Alexander Mühlens, Leiter Geschäftsbereich Automatisierungstechnik und Robotik bei igus. „Bediener gewinnen dadurch online ein Gefühl für Roboterbewegungen und Taktzeiten. So kommen sie in der Realität schneller zu den gewünschten Ergebnissen, da sie die Hardware schon vor dem Kauf virtuell testen können.“

RBTX: Der Marktplatz für Low-Cost-Robotik

Der drylin Portalkonfigurator ist an den Low-Cost-Automation Marktplatz RBTX angebunden, auf dem verschiedenste Anbieter von Low-Cost-Robotik ihre Produkte und Kompetenzen bündeln. So finden sich hier nicht nur Linearroboter, sondern auch Scara-Roboter, Gelenkarmroboter und Deltaroboter. Kombinieren lassen sie sich mit Vision-Systemen, Gripper, GUIs, Motoren, Sensoren und Steuerung verschiedener Hersteller. Alle Komponenten, die im Konfigurator zur Verfügung stehen, wurden miteinander kombiniert und Kompatibilitätstests durchgeführt. Dadurch wissen Anwender bei jeder Konfiguration, dass sie auf der sicheren Seite sind. „Die Automatisierung entscheidet in immer mehr Branchen über die Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen. Mit dem neuen Portalkonfigurator gehen wir weiter in die Richtung, es auch kleinen Betrieben mit begrenzten Ressourcen zu ermöglichen, ohne hohen Kosten- und Zeitaufwand zu automatisieren“, fasst Alexander Mühlens zusammen. „Dieses Online-Tool ist ein erster Schritt, die auf RBTX befindlichen Produkte schon vor dem Kauf zu testen. Für die Zukunft denken wir an einen Konfigurator, mit dem sich vor jeglicher Investition alle Komponenten auf dem Marktplatz miteinander verheiraten und dann testen lassen.“

Probieren Sie den igus Portalkonfigurator unter https://www.igus.de/info/n21-portalkonfigurator aus.

Tactile Telerobot by Converge Reaches Finals of $10 Million ANA Avatar XPRIZE

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Judges recognize the world’s first haptic robotic system to transmit realistic touch feedback to an operator located anywhere in the world

Converge Robotics Group reached the finals of the $10M ANA Avatar XPRIZE competition for an avatar system that can transport human dexterity to a remote location in real-time.

Converge Robotics Group is an international collaboration between Shadow Robot Company, HaptX, and Tangible Research responsible for developing the Tactile Telerobot, a high-fidelity dexterous telerobot in use in the U.S., U.K., and Asia, and now advanced to the ANA Avatar XPRIZE finals.

The Tactile Telerobot features Shadow Robot’s Dexterous Hands, HaptX Gloves DK2 with true-contact haptics, SynTouch’s biomimetic tactile sensors, and Universal Robots robotic arms to allow an operator to perform complex human tasks instantaneously across the globe such as handling objects in laboratories or workshops. The Tactile Telerobot mimics your movements, displaying human-like and reactive behaviours. Users can feel what the robot hands are touching, making it possible to connect humanity across vast distances like never before.

The groundbreaking technology of the Tactile Telerobot has been described as “weirdly natural” by Amazon founder Jeff Bezos, who added, “The tactile feedback is really tremendous.” The Telerobot’s most recent improvements for the XPRIZE Semifinals, hosted in Miami, include the use of high-fidelity audio and visual technology and other safety and usability improvements. It meets the competition’s criteria for a non-autonomous Avatar System with which an operator can see, hear, and interact within a remote environment in a manner that feels as if they are truly there.

Rich Walker, Managing Director of the Shadow Robot Company, said, “We’re coming up to Shadow’s 25th anniversary as a company and what a way to lead up to it by reaching the finals for a four-year global competition! The Shadow Dexterous Hands have been a sought-after product among the research community ever since we formally registered as a company. What the Hands can achieve today, on their own and as part of the Tactile Telerobot, is truly revolutionary and it’ll only get better.”

“Lifelike touch feedback is a critical component of transporting human presence,” said Jake Rubin, founder and CEO of HaptX.  “The Tactile Telerobot demonstrates the difference that true-contact haptics makes in the field of robotic teleoperation, and we’re delighted for HaptX and our partners in Converge Robotics Group to receive this recognition from the ANA Avatar XPRIZE judges.” 

“I’m proud of the accomplishments of our international and interdisciplinary team,” said Jeremy Fishel, founder and CTO of Tangible Research and Converge’s XPRIZE team lead. “We’ve brought together experts in robotic dexterity and haptics with the amazing technology of our partners and collaborators to do amazing things.”

In the XPRIZE Semifinals, the Converge Robotics Group debuted their collaboration with Voysys, a company that specialises in high-quality, low-latency video communication for the teleoperation of vehicles and machines.

„The combination of the Voysys video pipeline with ultra-low latency, the HaptX Gloves DK2, and the sensitive robot hand from Shadow Robot truly revolutionizes telepresence and makes remote working possible for a whole range of new industries,“ said Magnus Persson, CEO of Voysys.

“Advancing to the ANA Avatar XPRIZE finals alongside excellent competition is a significant milestone in this journey,” said the Converge Robotics Group in a statement “We look forward to showing how our Telerobot system can be used by ordinary people in amazing ways, making engineering jobs safer, reducing the need for global travel (and CO2 emissions) and letting us spend more time at home with our loved ones.”

Roboter ausstatten leicht gemacht mit dem QuickRobot Online-Tool von igus

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Neue Version des Roboterausstattungskonfigurators findet die passende Energieführung für Cobots, SCARA- und Industrieroboter

Köln, 19. Oktober 2021 – Hochflexible Leitungen und Schläuche sorgen dafür, dass Roboteranwendungen mit Energie, Daten und Medien versorgt sind. Um sie auch bei hohen Dynamiken und in der Torsion sicher zu schützen, sind Energiezuführungssysteme gefragt. Mit dem erweiterten QuickRobot bietet igus ein kostenloses Online-Tool zur schnellen Konfiguration des individuellen Energiekettensystems für 418 Roboter an. Neue Features wie Produktvideos unterstützen bei der Auswahl.

Sie schweißen, nieten, palettieren und assistieren: Roboter. Damit die kleinen und großen Produktionshelfer ausfallsicher auch im 24/7-Betrieb arbeiten können, benötigen sie das passende Energiezuführungssystem, um die Leitungen und Schläuche sicher von Achse 1 bis Achse 6 zu führen. Speziell für die einfache Auslegung der individuellen Energiekette für Cobots, SCARA, 4-Achs-Roboter und 6-Achs-Roboter hat igus jetzt seinen Roboterausstattungskonfigurator erweitert. In dem Online-Tool können Anwender aus 418 verschiedenen Modellen von 10 Herstellern ihren Roboter auswählen und die optimale Energieführung für die Achsen 1 bis 6 finden.

Eine passende Energieführung aus tausend Konfigurationsmöglichkeiten

Der Weg zur kundenindividuellen Energiekette ist ganz einfach: Nach Auswahl des Robotermodells bekommt der Nutzer alle kompatiblen Energiezuführungen, wie zum Beispiel die dreidimensionalen triflex R-Energieketten und Rückzugsysteme oder auch die neue SCARA Cable Solution angezeigt. Ein neues Feature sind Videos der einzelnen infrage kommenden Produkte, die den realen Einsatz und Bewegungen der Energiekette veranschaulichen. Eine Visualisierung des Roboters und eine Explosionszeichnung der Komponenten unterstützen bei der Konfiguration. Ausführlichere Informationen zu den Bauteilen erfährt der Nutzer über die jeweiligen Hilfe-Buttons der einzelnen Felder. Der Kunde kann sich so sein System aussuchen, welches direkt auf den Roboter passt. Der Preis kalkuliert sich in Echtzeit. Die Artikelliste wird automatisch erstellt, lässt sich herunterladen oder kann direkt in den Warenkorb gelegt werden. Die CAD-Daten der einzelnen Komponenten, ein PDF-Bericht und auch Montagevideos der Komponenten bietet das Tool als weiteren Service an. Zusätzlich lässt sich die Konfiguration für die Abstimmung im Team oder auch für Folgeprojekte einfach abspeichern.

Probieren Sie den QuickRobot selbst aus unter:

https://www.igus.de/info/robotics-quick-robot