Robotik-Dienstleister ARAGON Industrieelektronik GmbH verwendet einen neuen schleifringfreien Kabelabroller von igus
Köln, 6. Januar 2021 – Sie sind die Schaltzentrale für den Roboter: Bedienpanels. Damit sie flexibel eingesetzt werden können, muss ihre Leitung nicht nur einige Meter lang, sondern auch beweglich und sicher verstaut sein. Hierfür hat igus die e-spool flex entwickelt. Die neue igus Kabeltrommel kommt ohne Schleifring aus und kann so selbst Bus-Signale unterbrechungsfrei führen. Die Leitung lässt sich auch einfach nachträglich in das System einsetzen. Vorteile, die den Robotik-Dienstleister ARAGON überzeugt haben. Er bietet als Service für seine Industrieroboter ein Kabel-Komplettset an, bestehend aus e-spool flex mit einer Standardleitung sowie einer vormontierten Panelhalterung.
Alten Robotern neues Leben einhauchen, das ist die Aufgabe der ARAGON Industrieelektronik GmbH. Der führende Anbieter für Industrierobotik bietet weltweit Lösungen rund um die Reparatur, Wartung, den Retrofit und das Tuning von Industrierobotern an. Die Kunden finden sich in kleineren Betrieben, die bis zu 10 Robotersysteme einsetzen. Aber auch größere Unternehmen und OEMs im Bereich Automotive setzen auf die Expertise des Robotik-Spezialisten. Speziell für den Einsatz an Bedienpanels suchte das Unternehmen nach einer praktischen Lösung für die Leitungen: „Wir sind stets bestrebt, die Sicherheit unserer Kunden durch innovative Lösungen zu gewährleisten. Bisher lag das Kabel immer auf dem Boden, wurde schnell beschädigt und stellte eine Stolperfalle dar. Daher waren wir auf der Suche nach einem Kabelaufroller, der unterbrechungsfrei, einfach und schnell nachrüstbar ist“, erklärt Iryna Geike, Global Country Manager bei ARAGON. Fündig wurde das Unternehmen bei igus. „Uns wurde das neue Kabelaufrollsystem e-spool flex vorgestellt und es hat uns direkt überzeugt“, erinnert sich Iryna Geike. Der wesentliche Vorteil der e-spool flex gegenüber anderen Kabelwicklern liegt darin, dass kein Schleifring zum Einsatz kommt. So können auch Medien, Daten und die Strom- und Signalversorgung des Not-Aus-Tasters in das System integriert werden. Bereits bestehende Panelleitungen lassen sich einfach in die Schneckenführung des Systems einlegen und werden automatisch aufgerollt. „Unsere Kunden erhalten nun für ihre Bedienpanels ein vormontiertes Set bestehend aus e-spool flex, ARAGON Panelhalterung, Leitung und einem Bügel zur Befestigung an den Roboterschaltschränken. Mit der e-spool flex verlängern wir die Lebensdauer der eingesetzten Leitung deutlich und sorgen für mehr Sicherheit und Ordnung an den Bedienpanels“, erklärt Iryna Geike.
Kabel auf- und abrollen: automatisch oder von Hand
Die e-spool flex bietet igus in mehreren Varianten an. Als Low-Cost-Version mit einem Handdreher oder einem Akkuschrauber zum Aufwickeln der Leitung, als automatische Lösung mit einem federgetriebenen Rückholmechanismus und einer Rastfunktion sowie optional mit einer Einlaufbremse. ARAGON entschied sich für die Variante mit einer Rückholfeder. Der Kabelroller ist in drei Größen erhältlich, für Leitungen mit einem Durchmesser von 5 bis 15 Millimetern mit einer Auszugslänge von 5 bis 15 Metern. Sie lassen sich jederzeit schnell tauschen. Neben einer nachträglichen Integration der e-spool flex mit einem bestehenden Kabel, bietet igus die Kabeltrommel auch bereits fertig konfektioniert mit speziell für den bewegten Einsatz ausgelegten chainflex Leitungen an. Die Langlebigkeit der Leitungen in der e-spool flex wird derzeit im hauseigenen 3.800 Quadratmeter großen Testlabor ausgiebig untersucht.
igus entwickelt Low Cost Automation Lösung aus Kunststoff und Edelstahl für Umgebungen mit Spritzwasser
Köln, 16. November 2020 – Feuchte und nasse Umgebungen können schnell die Mechanik eines Roboters angreifen. Daher hat igus jetzt eine Low Cost Automation Neuheit auf den Markt gebracht, die leicht und kostengünstig einfache Aufgaben umsetzen kann und gleichzeitig mit Spritzwasser in Kontakt treten darf.
„Aus den Kundengesprächen konnten wir erfahren, dass viele Anwender eine wirtschaftlich erschwingliche Lösung suchen, die auch in Spritzwasser-Umgebungen einsetzbar ist, zum Beispiel wenn Emulsionen entfernt werden müssen“, erklärt Alexander Mühlens, Leiter Automatisierungstechnik bei der igus GmbH. „Wir haben dann einen Roboter entwickelt, der hierfür geeignet ist.“ Der neue robolink macht sich die Vorteile von zwei Materialien zunutze: Edelstahl und Hochleistungskunststoffe. Dabei bestehen die Verbindungselemente, erstmalig bei einem igus Roboter, aus rostfreiem V2 oder V4 Edelstahl und die Gelenke aus den bewährten schmiermittelfreien Tribopolymeren. Der Anwender benötigt keine teure zusätzliche Abdeckung, denn durch den Verzicht auf eine Schmierung in den Gelenken kann sich kein Fett auswaschen und in die Umwelt gelangen. Der neue robolink erfüllt mindestens die Schutzklasse IP44 und ist damit beständig gegen Spritzwasser. Er hat kann bis zu drei Kilogramm tragen, besitzt mit fünf Achsen eine Reichweite von 790 Millimetern und setzt 7 Picks die Minute um. Durch den Einsatz von Motoren mit Encodern der Schutzklasse IP65 lässt sich der Roboter problemlos auch zur Inspektion im Außenbereich einsetzen. Weitere Anwendungsszenarien sind zum Beispiel in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie, im Bereich Chemie und Pharma oder auch der Tank- und Behälterreinigung möglich.
Sehen Sie jetzt den spritzwassergeschützten robolink mit Alexander Mühlens im Video: https://youtu.be/WXm8gO6QxWQ
igus introduces revolutionary ReBeL joint with plastic strain wave gear, BLDC motor and control system
Serving orange juice, loading the dishwashing machine or sorting purchases. The low-cost robotics concept from igus is intended to make these tasks possible. Under the name ReBeL, igus developed a new kind of joint, driven by a strain wave gear as a single component and also a study of a 6-axis service robot. The new joint is fundamentally different to the previous robolink models: Instead of stepper motors, brushless direct-current motors are used in the joints for the first time. Thanks to maintenance-free injection-moulded parts, the new ReBeL series is set to become a real bargain for robot manufacturers.
A practice household assistant for the home or in the office. Easy to program at a reasonable price. Who does not want this? The topic of collaborative robotics – interaction between people and machines – has now been taken up by igus with its low-cost robotics in the form of robolink. The requirements for the components were that they must be light and cost-effective. The result is the ReBeL joint. „Alexa, bring me a glass of orange juice!“ could thus become reality when the product is used in combination with a voice control system. The new low-cost robotics concept is fundamentally different to that of the previous robolink joints and makes it possible for robot manufacturers to generate new solutions. Instead of stepper motors, brushless direct-current motors (BLDC motors), which already belong to the state of the art in industrial robotics, are used.
A flyweight due to plastic components
Due to their small size, the BLDC motors can be installed in the maintenance-free strain wave gear of a ReBeL joint. The control equipment is also built into the axes and thus renders an external control cabinet superfluous. „The cables can now be routed directly inside a robot arm as a BUS system“, explains Alexander Mühlens, head of low cost automation at igus GmbH. „A further idea is to equip new joints with absolute encoders, that remember the position of an arm even when a power failure occurs“, continues Mühlens. The ReBeL makes it possible to have the 6th rotation axis in the modular robolink system and thus allows all positions to be reached. For bearing purposes, lubrication-free and smoothly operating xiros plastic ball bearings are used. As the gearboxes are also mostly made of polymers, the ReBeL system is very light. The BLDC motors also contribute to weight reduction as they are lighter than the previously used stepper motors.
A butler for everyone thanks to the low price
Injection-moulded parts ensure the small price of a ReBeL joint and therefore of the robot arms. „Our vision is that manufacturers will be able to offer 6-axis service robots for a price of 1,000 euros without control unit or for a maximum of 5,000 euros with integrated control unit“, says Alexander Mühlens. „We want to make cost-effective robot arms and applications possible for mechanical engineering companies and even private persons.“ The ReBeL system is suitable not only for tasks in the private area but also for other functions such as collection and delivery services or pick-and-place applications in factories, especially in the case of mobile applications where the robot arm is mounted on a moving platform.
igus zeigt Produktneuheiten rund um kostengünstige Roboter- und Automatisierungslösungen beim Anwender vor Ort
Köln, 7. September 2020 – Produktlösungen für eine kostengünstige Automatisierung kennenlernen und anfassen trotz Abstands- und Hygieneregeln? Zu diesem Zweck schickt igus jetzt eine Low Cost Automation Roadshow durch Deutschland und besucht Anwender mit robolink Gelenkarm-, Delta- und Portalrobotern. Außerdem stellt igus mit der igus robot control eine neue Simulations- und Steuerungssoftware zur einfachen und intuitiven Auslegung und Programmierung aller igus Roboterkinematiken vor.
Messen fallen aus und Kundenbesuche in den Büroräumen sind, wenn überhaupt, nur unter strengen Auflagen möglich: Wie also die Produkte und Neuheiten direkt zum Kunden bringen? Diese Frage hat sich igus gestellt und daher jetzt seine Neuheiten und Lösungen rund um die Low Cost Automation in einen Transporter gepackt. „Mit der Low Cost Automation Roadshow können wir uns direkt auf den Parkplatz oder Innenhof des Kunden stellen. Alle Interessenten haben hier die Möglichkeit, sich unsere Lösungen in aller Ruhe anzuschauen. Natürlich mit Maske und/oder Sicherheitsabstand, Desinfektionsmittel und unter freiem Himmel,“ so Jacob Geber, Low Cost Automation Experte bei der igus GmbH. Für den Schutz bei hochsommerlichen Temperaturen hat igus außerdem einen Pavillon mit dabei. Mit der Roadshow können zwei igus Experten allen Interessenten Produkte für eine kostengünstige Automatisierung vorstellen: vom Delta-Roboter über den Portalroboter bis hin zum robolink-Gelenkarm. Außerdem präsentieren die Firmenvertreter den Besuchern die neue kostenlose igus robot control Software, mit der sich alle igus Kinematiken vor einem Kauf simulieren und später auch programmieren lassen. Natürlich dürfen aber auch die igus Energieketten, Leitungen, Gleitlager und Linearführungen nicht fehlen. „Je nach Kundenbesuch passen wir unser Sortiment an, ähnlich wie bei unserer mobilen Hausmesse, mit der wir jedes Jahr bei Anwendern weltweit unsere Neuheiten vorstellen. Mit der Low Cost Automation Roadshow richten wir unseren Fokus auf die direkte Umsetzung einer Anwendung beim Kunden vor Ort, die einen schnellen Return on Invest bringt“, so Geber. Mit dem flexiblen Messekonzept ist der Stand in 30 Minuten auf- und wieder abgebaut. „Das Konzept ist klasse! Unsere Mitarbeiter aus der Forschung und Entwicklung können sich hier in Ruhe und nacheinander informieren und das trotz der besonderen Situation mit einem persönlichen Kontakt“, so Dr. Stefan Sommer von der Günther Heisskanaltechnik.
Preisverleihung auf der Roadshow
Auch für besondere Events wie eine Preisverleihung bietet sich die Low Cost Automation Roadshow an. Die Firma Günther Heisskanaltechnik, die Heisskanäle zum Beispiel für Spritzgussmaschinen herstellt, nahm bei einem Gewinnspiel während der igus Keynote „Konstruieren, simulieren, kontrollieren… das alles aus dem Home Office“ auf den Hannover Messe Digital Days teil und gewann einen Delta-Roboter inklusive Steuerung. Übergeben wurde der Roboter von Jacob Geber und Julian Ruwe an Dr. Stefan Sommer und Lucas Schulze „Wir freuen uns sehr, den Delta Roboter bei uns zu Testzwecken einsetzen zu können“, freut sich Dr. Sommer über den Gewinn. „Unsere dualen Studenten haben so die Möglichkeit, sich in der Entwicklungsphase mit dem Thema Automatisierung direkt auseinanderzusetzen.“
Im Video können Sie sich ein paar Eindrücke von der Low Cost Automation Roadshow machen: https://youtu.be/wJ-idPt-sms
The more than 70 submissions to the ROIBOT Award 2020 make it clear that entry into automation can be achieved easily and cost-effectively. This year, in addition to the expert jury, for the first time the public also has the chance to vote for their personal favourite. At www.roibot.de you can find many innovative examples of how Low Cost Automation from igus can be used profitably: from Bathroom mirror cabinet with sound system up to the automated „Chocomatic“ praline dispenser.
igus‘ goal is to enable modern medium-sized companies, research institutes and creative individual engineers to enter the world of automation at a reasonable price with its Low Cost Automation. From various robotics modular systems to ready-to-connect linear robot solutions and intuitive control software, the motion plastics specialist offers users a wide range of cost-saving solutions for a fast return on investment (ROI). The numerous submissions to this year’s ROIBOT award show how this can be achieved in practice. For the first time, a jury of experts and the public will choose their favourites.
ROI can be achieved quickly thanks to Low Cost Automation from igus
The ROIBOT competition recognises Low Cost Robotics applications that have led to a quick return on investment, such as robolink articulated arm robots, drylin delta robots and linear robots from igus. A jury of experts from research, the specialist press and manufacturers will select the winners and award prize money of 5,000 euros to the first, 2,500 euros to the second and 1,000 euros to the third place. For the first time this year, the prize will be given together with a public vote. At www.roibot.de interested parties can obtain not only ideas and inspiration for their own project, but can also vote for their favourite until 30th September. For example, for pick-and-place applications like the pilot plant at VW plant in Emden, where a robolink D undertakes the automated continuous handling of components for the Passat/Arteon. In the Apostore system, a robolink D carries out the pick & place of medicines at the chemist. In both cases, the cost-effective automation of monotonous and simple tasks directly saves operating costs. Another example is the manipulation robot – a drone with a robot arm – from the University of Seville. It can easily and quickly reach remote or high-altitude work areas, making it suitable for inspection and maintenance applications at oil and gas refineries, power cables or wind and solar power plants. The Cartesian 2-DOF manipulator consists of two lightweight and low-maintenance linear guide systems and three carriages.
These and other submissions can be found at www.roibot.de.
Online-Seminar vermittelt in 30 Minuten Wissen zu 3D-gedruckten Tribo-Zahnrädern und der Nutzung hilfreicher Web-Tools
Köln, 31. August 2020 – Zahnräder aus Tribo-Kunststoffen bieten zahlreiche Vorteile: Im Gegensatz zu Metall-Zahnrädern sind sie leicht, leise, selbstschmierend und wartungsarm. Doch welche Lasten hält ein Kunststoff-Zahnrad überhaupt aus und wie lange? Die Antworten darauf gibt Tom Krause, Leiter Additive Fertigung bei igus. Der Experte zeigt in einem 30-minütigen Online-Seminar wie die Lebensdauer von Kunststoff-Zahnrädern berechnet und schon bei der Auslegung und Konstruktion optimiert werden kann.
Längst werden Kunststoff-Zahnräder nicht mehr nur in Nischen wie dem Modellbau eingesetzt. Durch ihre additive Fertigung ergeben sich inzwischen Möglichkeiten, die bisher mechanisch nicht umsetzbar waren. „Das gilt beispielsweise für die Optimierung der Zahnradgeometrie“, stellt Tom Krause, Leiter Additive Fertigung bei der igus GmbH, heraus. „Da es sich um eine vergleichsweise neue Möglichkeit handelt, Zahnräder zu konstruieren, vermitteln wir jetzt in einem Online-Seminar, wie man diese Potenziale effektiv nutzen kann.“ Der Workshop dauert 30 Minuten und findet am 16. September 2020 um 10 Uhr statt. Die Teilnehmer sind anschließend in der Lage, die Lebensdauer von verschleißarmen und schmierfreien Tribo-Kunststoff-Zahnrädern in ihren jeweiligen bewegten Anwendungen und Umgebungen einfach zu bestimmen. Und das, ohne die deutlich umständlichere Tragfähigkeitsberechnung durchführen zu müssen. Sie lernen Zahnmodul und Zahnbreite mit dem von igus bereitgestellten kostenlosen Online-Tool vorzunehmen und zu optimieren. Auf diese Weise können Versuchs- und Testzeiten auf dem Weg zur Serienanwendung erheblich reduziert werden. Neben einer theoretischen Einführung fokussiert sich der Workshop auf die praktische Tool-Nutzung. So können die Teilnehmer diese mit Blick auf ihren Anwendungsfall direkt ausprobieren und sofort Fragen an den Experten stellen.
Einfach und schnell zum 3D-gedruckten Zahnrad
Die von igus bereitgestellten Online-Tools wie der iglidur Designer und der Zahnrad Lebensdauerrechner sind kostenlos und ohne Anmeldung auf der igus Webseite frei zugänglich. Die Datenbasis stammt direkt aus dem hauseigenen 3.800 Quadratmeter großen igus Testlabor, in dem Zahnräder aus verschleißfesten iglidur Kunststoffen, im Vergleich zu anderen Werkstoffen, umfangreich getestet werden. So stellte sich dort in Testreihen heraus, dass aus iglidur gedruckte Zahnräder rund 80 Prozent verschleißfester sind als herkömmliche Kunststoffe. Mit mehr als 120.000 gedruckten Teilen im vergangenen Jahr und acht SLS-Druckern verteilt auf Europa, Asien und Amerika, gehört die additive Fertigung heute mit 11 eigenen verschleißfesten iglidur Werkstoffen fest zu den etablierten Produktionsverfahren des Unternehmens. Die 3D-gedruckten Zahnräder sind in nur drei Tagen versandfertig.
Zahnräder zu konstruieren ist aufgrund der komplexen Evolventenverzahnung ohne Hilfsmittel oftmals schwierig. Doch nicht nur die Konstruktion, auch die Auswahl des richtigen Materials und des geeigneten Fertigungsverfahrens sind entscheidende Kriterien für ein langlebiges Zahnrad. In einem Live-Webinar am 31. Januar 2019 widmet sich igus genau diesen Themen und stellt den Zahnradkonfigurator, die iglidur Hochleistungskunststoffe für das SLS-Verfahren sowie den igus 3D-Druckservice vor.
UR (Universal Robots) and robolink robots acquire a 5-times larger action radius thanks to a completely new solution
igus now offers a directly ready-to-connect 7th axis so that a robot can move over a distance of several metres. The new complete system consists of a maintenance-free drylin ZLW toothed belt axis with corresponding adapter plate, switch cabinet, cables and software integration. For easy integration of the axis and therefore of the robot, igus has developed two adapter kits for robolink and UR robots. They enable fast and, above all, cost-effective low cost automation.
Robots insert workpieces into a milling machine, dispense chocolate bars from vending machines and place crates on pallets, which are then stacked. But how can they move vertically, horizontally or overhead in a flexible manner? The answer is a 7th axis. Specifically for linear adjustment, igus has developed a lubrication-free, lightweight flat axis with a stroke of up to 6m and a positioning accuracy of 0.5mm with the help of its drylin linear construction kit. To ensure that the axis can be easily combined with a robot, igus now offers overall solutions for UR3, UR5 and UR10 robots (Universal Robots), robolink DP robots and DCi robots. „A customer who acquires the new complete system receives, on the one hand, an adapter plate for easy attachment of the robot and the energy chain to the axis and, on the other, the corresponding integration solution, in other words the switch cabinet with cables, motor controller and the respective software solution“, explains Alexander Mühlens, Head of Automation Technology at igus GmbH. „If a robolink robot is used, the 7th axis can be easily controlled by means of the igus robot control software. For UR robots, we supply an UR-CAP as a direct integration solution, including all the electrical modules needed.“ This means that the robot can be installed and put to work within just a few minutes.
Ready-to-connect 7th axis in desired length
Users can configure the appropriate complete solution online at https://www.igus.eu/info/configurator7th-axis-for-universal-robots. The 7th axis is supplied by igus as a complete system that is ready to connect immediately, consisting of a drylin ZLW-20 toothed belt axis in the desired length exactly to the millimetre, plus the connecting cables, the switch cabinet, the power electronics, the software integration and the corresponding adapter set. Alternatively, the adapter set is separately available consisting of adapter plate and control system.
igus offers to accompany medium-sized companies into the automation age with an online platform for low-cost automation
Cost-effective robots with components from various manufacturers that can be configured and ordered online in just a few clicks. The Cologne-based motion plastics specialist igus offers this service with an online platform rbtx.com for Low Cost Robotics. Thanks to a modular system, even small medium-sized companies will achieve automation for a few thousand euros.
A pick-and-place robot heads towards the conveyor belt, reaches for a small electrical component, turns it over and places it in a testing machine. Thousand times a day. Faster and tireless than the best worker. Such scenarios are commonplace among global players. The industry giants are steadily increasing the level of automation and thus increasing the competitive pressure on small and medium-sized enterprises. But many small companies are avoiding the topic. The investment costs are too high. Too confusing and complex is the interaction of the components of different manufacturers – including mechatronics, control systems and software.
An entry barrier that is unnecessary, says igus. The company specialises in the development of Low Cost Robotics and has therefore introduced the online platform rbtx.com at the Hannover Messe 2019 in cooperation with other manufacturers. „As far as mechanics, bearings, motors and gearboxes are concerned, we can offer competent advice to interested parties. However, it is also a fact that other companies are leaders in terms of cameras, grippers or control software,“ says Stefan Niermann, head of the newly established Low Cost Automation division. „This is precisely one of the reasons why an online platform that combines the different skills makes sense, so that the customer can quickly get the right robotics solution for them.“
Make your own robot with just a few clicks
The idea is to enable customers to assemble their own robot solution with just a few clicks of the mouse. The basic electro-mechanical structure is the „rohbot“ from igus, among them articulated-arm robots, delta robots and Cartesian robots. In the next step, the user supplements this basic structure to include individual components from various manufacturers, such as grippers, cameras, GUIs, power electronics, motors, sensors and control systems. The advantage: All components are compatible with each other.
„The concept intended for companies, start-ups, research institutes and mechanical engineering companies offers fast, customised robot solutions at low starting costs of just a few thousand euros, which will pay for itself in a short time and bring quick profits“, explains Niermann. „What we are talking about here is a low-risk way of entering the era of automation and investing in the competitiveness of tomorrow.“ Another advantage: All manufacturers would be able to continuously expand the online platform with new components. The users always have a clear access to a rapidly developing market segment.
Ready-to-connect articulated arm robots for 5,000 euros
igus has experience with Low Cost Robotics. The company has been developing automation solutions for order picking, feeding, quality assurance and assembly for many years. These include robolink DC – a modular system that allows users to assemble articulated arms with a robust and lightweight plastic housing, gearboxes and motors into a robotic arm of their own. The offer also includes robolink DCi, a pre-configured, ready-to-use automation system. It consists of a 4 or 5-axis robot and a control system that is integrated at the base of the gripper arm in a space-saving manner. The control software of the partner Commonplace Robotics is specifically designed for the robolink DCi. With it, movement sequences can be set as intuitively as on a smart phone. PC and control cabinet are not required.
In order to keep pace with the rapid development of the global automation industry, igus continuously invests in research and development work. As a result, the engineers succeeded in laying the cables inside the arm in the new generation of the DC system. A tidy and space-saving design that predestines robots for human-robot collaboration. The compact and lightweight articulated arms make comprehensive use of the advantages offered by igus motion plastics: light, lubrication-free and maintenance-free, durable and cost-effective in production. As a result, small, configurable quantities can be created just as large quantities for mechanical engineering companies and robot manufacturers. The clearance of the new arms has been further reduced as a result of the joint kinematics, an innovation that enables greater precision of the robolink. You can place parts weighing up to three kilograms with a precision of +/- 0.5 mm in a workspace with a diameter of almost 790 mm. Compared to conventional industrial-grade robot arms, which are currently not available under 15,000 euros, the new robolink DC arm (as a five-axis model) makes a significant difference at 3,400 euros. This price can be realised because many components of the articulated arm robot, such as the strain wave gear in the fifth-axis, are not made of metal, but of the so-called tribo-plastics. „These high-performance plastics not only enable cost-effective production, but also display their advantages in ongoing operation,“ says Niermann. „Robot components made of tribo-polymers do not require any lubricants and are therefore maintenance-free. In addition, they are stable, corrosion-free and lightweight at the same time.“
Modular system for development and research
Anyone who believes that they can only find turnkey solutions at igus is mistaken. Even experienced engineers will get something for their money. This is where robolink Apiro comes in – a modular system consisting of joints, profiles, gearboxes and motors of various sizes, with which designers can implement automation systems. Even very complex systems! For this purpose, igus has decoupled the motor and gearbox from each other and developed a novel worm gear made of tribo-polymers, with which, for example, simple SCARA kinematics can be implemented. The joints are attached by means of a multi-functional profile made of aluminium. Multiple joints can be connected in a series if desired. „Thanks to the modular system, there are countless combination options. There are really no limits to the imagination,“ says Niermann. „Users of the Apiro modular system therefore include not only mechanical engineers, but also training institutions and development and research departments.“
Room linear robots and delta robots as a low-cost option
The ABC of automation technology includes room linear robots and delta robots. For the low-cost sector, igus has therefore developed room linear robots in several extension levels, which are available from 1,799 euros. They consist of pre-configured linear modules and aluminium linear axes and NEMA stepper motors. With the small complete solution, loads of up to 2.5 kilograms can be transported in a workspace of 400x400x100 millimetres at a maximum speed of 0.5 metres per second. Two ZLW toothed belt axes and one GRW gear rack axis ensure precise guidance and lubrication-free operation. The room linear robots are used, among other things, in pick-and-place applications in the fields of medical technology and microelectronics.
The delta robots are also suitable for pick-and-place tasks. They are based on three ZLW toothed belt axes, NEMA motors and lubrication-free coupling joints and can position in an installation space up to 420 millimetres components weighing up to one kilogram with a precision of +/- 0.5 millimetres, at a speed of up to 60 picks per minute. At lower speeds, the system even carries up to five kilograms. The price of the robot is less than 5,000 euros. „If users have their own switch box, the costs including integration are between 10,000 and 15,000 euros,“ says Niermann. „The costs are paid off after a maximum of half a year. Afterwards, the company makes profit with automation.“
Automate simple tasks cost-effectively
The Low Cost Automation solutions from igus are also relied upon by the Langhoff family. In their small enterprise, the family breeds giant red worms, which are, for example, used by anglers, as food for animals, for hunting or as a natural fertiliser producer for the garden and greenhouses. Langhoff developed completely new machines to fully automate the feeding and watering process with lubrication-free and durable drylin room linear robots from igus. The monotonous feeding and watering steps no longer need to be done by a person full-time so that they can focus on more demanding tasks. „With the new plant, feeding and watering can be carried out around the clock, even when there is a shortage of staff. In addition, errors are reduced to an absolute minimum,“ explains Martin Langhoff, owner of Superwurm. There are already companies around the world who have identified the same market niche as the Langhoff family. However, labour-intensive worm breeding is hardly automated there. That’s what the Langhoffs want to change in their business. The plan is to double the current level of automation in the worm farm. „Small businesses need to use affordable and easy automation solutions for production and warehousing, such as those from igus, to keep up with the big ones,“ says Martin Langhoff.
