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EV3 Sensor Adapter for NXT or Arduino

I just stumbled across the following on the mindsensors.com products:

EV3 Sensor Adapter for NXT or Arduino

 

Using this adapter, you can attach new EV3 sensors to your NXT or Arduino.
(This is basically a UART to I2C adapter).

  • For NXT, works with BricxCC, and new EV3 IDE for NXT
  • Lightweight and small design, that fits in-line with your sensor and brick
  • Use with Arduino with NXShield

 

I will test this adapter in the near future and write more about it here. Because the adapter is not supporting NXT-G, but the new EV3 IDE together with the NXT brick, this will then also be my first time using the new software with the „old“ NXT hardware.

OHM2013: Hacking the brick

Roberta Basketball Arm CAD – Zeitraffer – YouTube

Roberta Basketball Arm CAD – Zeitraffer – YouTube.

LegoWorld Videos from botbench.com

Xander Soldaat from botbench.com has taken some videos. The corresponding blog entries can be found here: http://botbench.com/blog/category/ramblings/

LEGOWorld – Day 0 – Tue 18 October 2011

LEGOWorld – Day 1 – Wed 19 October 2011

LEGOWorld – Day 3 – Fri 21 October 2011

LEGOWorld – Day 4 – Sat 22 October 2011

LEGOWorld – Day 5 – Sun 23 October 2011

Videos from Legoworld Zwolle 2011

Lego Mindstorms NXT Brickbot at Legoworld 2011 Zwolle
(remote controlled via Bluetooth Android mobile phone)

A flying NXT!

A Lego Mindstorms NXT Vending Machine

MINDSENSORS ARDUINO interface

Infos from TheNxtStep (Author: Daniele Benedettelli):
http://www.mindsensors.com/images/pagemaster/NXShieldwithUnow300.jpg

MINDSENSORS has designed this shield that will allow Arduino to replace *ehm* to be integrated into the LEGO MINDSTORMS system.

It will have 4 NXT motor ports, 4 NXT sensor ports and several RC servo motor ports. The NXShield will attach to an Arduino Duemilanove or Uno or similar Arduino clones. (Picture shown here with a Duemilanove)
The programming for the NXShield will be on Arduino, using usual Arduino C/C++ programming environment. There will be only one I2C port, so you can use multiple sensors on the bus only if they have different addresses.

Roberta-Dokument – Hardware des LEGO Mindstorms NXT Systems

Das Roberta-Thema „Hardware des LEGO Mindstorms NXT Systems“ behandelt die Hardwarespezifikation und Hardwareevaluation verschiedener Sensoren für das LEGO Mindstorms-System. Um Kenntnisse über die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Sensoren und Motoren und deren Zusammenspiel mit dem NXT-Baustein zu erhalten wurden zunächst die Hardware des NXT und verschiedener Sensoren spezifiziert.

Anschließend wurden Testreihen mit folgenden Sensoren durchgeführt:

* Tastsensor
* Geräuschsensor
* Lichtsensor
* Ultraschallsensor
* Kompasssensor
* Infrarotsensor
* Beschleunigungssensor

Das Dokument steht zum kostenlosen Download auf dem Roberta-Portal zur Verfügung.

http://roberta-home.de/sites/default/files/images/Hardwarespezifikation.artikelbild.JPG

Comparison of Programming Languages for the Lego Mindstorms NXT & RCX

There is a free download available at the Roberta Portal, including a comparison of the Programming Languages:

  • NXT-G
  • LeJOS
  • LabVIEW
  • NXC
  • more…

[Link] to download
http://www.roberta-home.de/sites/default/files/images/bersicht%20Prog-NXT.artikelbild.JPG

***updated Version now available***

Vergleich verschiedener Programmiersprachen für Lego Mindstorms NXT & RCX

Auf dem Roberta Portal findet sich seit kurzem ein Vergleich mehrerer Programmiersprachen für die Lego Mindstorms Produkte. Der Download ist kostenlos und beinhaltet u.a. Informationen über folgende Sprachen:

  • NXT-G
  • LeJOS
  • LabVIEW
  • NXC
  • weitere…

[LINK] zum Download

http://www.roberta-home.de/sites/default/files/images/bersicht%20Prog-NXT.artikelbild.JPG

+++überarbeitete Version nun verfügbar+++