Roberta-Dokument – Hardware des LEGO Mindstorms NXT Systems

Das Roberta-Thema „Hardware des LEGO Mindstorms NXT Systems“ behandelt die Hardwarespezifikation und Hardwareevaluation verschiedener Sensoren für das LEGO Mindstorms-System. Um Kenntnisse über die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Sensoren und Motoren und deren Zusammenspiel mit dem NXT-Baustein zu erhalten wurden zunächst die Hardware des NXT und verschiedener Sensoren spezifiziert.

Anschließend wurden Testreihen mit folgenden Sensoren durchgeführt:

* Tastsensor
* Geräuschsensor
* Lichtsensor
* Ultraschallsensor
* Kompasssensor
* Infrarotsensor
* Beschleunigungssensor

Das Dokument steht zum kostenlosen Download auf dem Roberta-Portal zur Verfügung.

http://roberta-home.de/sites/default/files/images/Hardwarespezifikation.artikelbild.JPG

Neue Version des deutschen NXC Tutorials

Auf dem Roberta-Portal steht eine überarbeitete Version des NXC Tutorials zum Download bereit.

U.a. wurden folgende Themen ergänzt:

  • Arrays (Felder)
  • Gleitkommazahlen
  • mehr…

Der Download findet sich hier

German NXC-Tutorial updated

A new version of the German NXC Tutorial is available at the Roberta-Portal.

It now includes:

  • arrays
  • floating-point numbers
  • more…

Download is available here

Comparison of Programming Languages for the Lego Mindstorms NXT & RCX

There is a free download available at the Roberta Portal, including a comparison of the Programming Languages:

  • NXT-G
  • LeJOS
  • LabVIEW
  • NXC
  • more…

[Link] to download
http://www.roberta-home.de/sites/default/files/images/bersicht%20Prog-NXT.artikelbild.JPG

***updated Version now available***

Vergleich verschiedener Programmiersprachen für Lego Mindstorms NXT & RCX

Auf dem Roberta Portal findet sich seit kurzem ein Vergleich mehrerer Programmiersprachen für die Lego Mindstorms Produkte. Der Download ist kostenlos und beinhaltet u.a. Informationen über folgende Sprachen:

  • NXT-G
  • LeJOS
  • LabVIEW
  • NXC
  • weitere…

[LINK] zum Download

http://www.roberta-home.de/sites/default/files/images/bersicht%20Prog-NXT.artikelbild.JPG

+++überarbeitete Version nun verfügbar+++

RobertaSim – LEGO Mindstorms RCX Simulator – Free Download for Roberta Teachers

http://roberta-home.de/sites/default/files/images/Roberta-Sim.artikelbild.JPG
From now on the LEGO Mindstorms RCX Simulator – RobertaSim – is ready for download for all certified and registered Roberta Teachers on the internal pages of the Roberta portal.

RobertaSim can be used to simulate LEGO Mindstorms robots (of the Robotics Invention System 2.0 series). The software enables the user to program a virtual robot with the usual programming languages (RIS/RCX code and NQC). The behavior of the real robot to be expected can be observed in real time on the monitor. The virtual robot’s operation has been adapted from the one of the real robot.

New Version | German NXC Tutorial


There is a new version (1.5) of the german NXC Tutorial available at the Roberta website.

Now with support for the motor-rotation counter and the NXT 2.0 color-sensor.

Roberta Robot-Arm Videos

Here are some Videos, found at the Roberta Youtube-Channel. They show a new robot-arm with 4 DOF, completely build of Lego. For more information about Roberta, take a loot at: http://www.roberta-home.de


Press the left or right arrow-button at the side of the video frame to switch between the videos.

Overview – robotic-systems for schools

At the Roberta-Homeage you can now download an overview of robotic-systems for schools. It sums up the features of different systems and points out prices, age recommendations and the pros and cons.

http://www.roberta-home.de/sites/default/files/images/Tabelle-%C3%9Cbersicht%20Roboter-Systeme.preview.JPG

Balancing Roberta-Robot

The program code for the balancing Roberta robot „Philippe Petit“ is now available for download at the Roberta-Homepage. The download is available for all Roberta Teachers at the internal download section. Videos are available at the Roberta Youtube-Channel.

http://roberta-home.de/sites/default/files/images/Roberta_PhilippePetit.jpg