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igus robot control: free simulation and cost-effective control of robots

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Fast entry into Low Cost Automation using a digital twin in intuitive robot control

To programme robots with ease, igus has now developed control software for its Low Cost Automation solutions. igus robot control is available online free of charge and offers the user an easy introduction to automation. Different robot kinematics can be programmed and controlled. A digital twin simulates the movements. In this way, the user can programme a suitable solution before purchase. The robot hardware, for example, a linear robot with switch cabinet, is offered by igus from as little as 5,000 euros.

Picking up goods from a box, helping to take samples and dispensing cans from a machine – all done by robots! Whether articulated arm robots, delta robots or linear robots: igus has all three kinematics as Low Cost Automation solutions in its portfolio. To enable users to try out in advance which robot is best suited for their application, igus now offers igus robot control, a software for the simulation and programming of all igus robots. „As a mechanical engineering company, we are very familiar with the different kinematics, so the next logical step for us was to develop a correspondingly simple and intuitive robot control system“, says Alexander Mühlens, Head of automation technology at igus GmbH. The special feature: the software is available online free of charge and license-free. In the software there is a digital twin for all igus robots, which can be simulated and taught like the real robot. The robot control system is also used later to programme the robot intuitively. Every programming can be applied to the real robot afterwards. The complete hardware package, for example, a drylin linear robot with integrated control system in the switch cabinet, is available from 5,000 euros.

With free igus robot control, the user can simulate, programme and control the dream robot from igus (source: igus GmbH)

Easy programming of robots

With igus robot control, the user can freely move all axes of the digital twin via a 3D interface. By means of a teach-in function the robot can be programmed very easily, even without a robot connection. To do this, the user must manually move the robot to the desired position and define how it is to be moved. The process is repeated until the desired motion profile is created. Matching end effectors, such as grippers, are easy to add and the tool centre point adjusts automatically. Virtual boxes can also be installed, for example, to prevent the robot from colliding with a machine. The igus robot control can also be connected to a higher-level control system, either via interface communication with Digital IO or via Ethernet communication using IP address. The igus developers want to expand the control system even further: „In the future, we want to offer cloud services such as vision integration, remote commissioning and also online training for a small cost, which the customer can book. Further services such as image evaluation via webcam or bin picking solutions are planned as cloud-based solutions“, says Mühlens.

Exoskelett in Sekundenschnelle angepasst mit schmierfreien igus Gleitlagern

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drylin Linearsysteme und iglidur Gleitlager sorgen für eine schmierfreie Justierung eines Exoskeletts an Schlaganfallpatienten

Köln, 18. August 2020 – Viele Schlaganfallpatienten weltweit leiden an halbseitigen Lähmungen. Exoskelette wie Harmony von Harmonic Bionics können dabei helfen die Nervenbahnen in Armen und Schultern wiederaufzubauen. Damit sich das robotergestützte System in der Physiotherapie schnell auf die unterschiedlichen Körpergrößen anpassen lässt, vertrauen die Entwickler auf die leichte, schmier- und wartungsfreie Gleitlagertechnik von igus.

16 Millionen Menschen erleiden jedes Jahr weltweit einen Schlaganfall. Damit sich die Patienten in der Physiotherapie wieder rehabilitieren können, hat das amerikanische Unternehmen Harmonic Bionics, mit Unterstützung der National Science Foundation, ein Exoskelett speziell für die Heilung von Muskelschäden entwickelt. Der Roboter mit dem Namen Harmony entlastet das Schultergelenk, den Schultergürtel und maximiert den Bewegungsradius des Patienten. So soll das System eine natürliche und umfassende Therapie der Arme ermöglichen. Harmony setzt dafür auf eine Bilateral Sync Therapy (BST). Hierfür registriert der Roboter die gesunden Armbewegungen und synchronisiert sie an die vom Schlaganfall betroffene Seite, um die Wiederherstellung der Nervenbahnen zu unterstützen. Damit sich das Exoskelett mit dem menschlichen Körper bewegen kann, muss die Roboterachse richtig auf den Patienten eingestellt sein, denn eine falsche Justierung kann zu Verletzungen der Gelenke führen. Für eine schnelle Anpassung von Harmony griffen die Entwickler auf Linearführungen und Gleitlager des motion plastics Spezialisten igus zurück.

Schmierfrei und schnell angepasst

Schienenführungen der drylin Serie T und R, Linearlager drylin R und iglidur Gleitlager ermöglichen eine leichte Justierung des Systems an die Körpergröße, Armlänge und Schulterbreite des Patienten. Die eingesetzten Polymerlager aus dem Hochleistungswerkstoff iglidur J zeichnen sich durch ihre hohe Verschleißfestigkeit und Langlebigkeit aus. Durch den Verzicht auf externe Schmiermittel sind die Lager komplett wartungsfrei, zudem sauber und hygienisch und damit optimal für die Medizintechnik geeignet. Alle Bauteile bestehen aus leichten Materialen wie Kunststoff und Aluminium. Das Design ist so kompakt, dass es sich in das schlanke Design des Roboters integrieren lässt. „Dank des Einsatzes der igus Polymerlagertechnik kann das Exoskelett jetzt innerhalb von Sekunden auf den Patienten angepasst werden,“ zeigt sich Rohit John Varghese, Leiter Forschung & Entwicklung bei Harmonic Bionics begeistert.

Wie genau Harmony funktioniert, erfahren Sie im Video: https://youtu.be/PcmNloLIqKk

Über igus :

Die igus GmbH ist ein weltweit führender Hersteller von Energiekettensystemen und Polymer-Gleitlagern. Das familiengeführte Unternehmen mit Sitz in Köln ist in 35 Ländern vertreten und beschäftigt weltweit 4.150 Mitarbeiter. 2019 erwirtschaftete igus mit motion plastics, Kunststoffkomponenten für bewegte Anwendungen, einen Umsatz von 764 Millionen Euro. igus betreibt die größten Testlabore und Fabriken in seiner Branche, um dem Kunden innovative auf ihn zugeschnittene Produkte und Lösungen in kürzester Zeit anzubieten.